[发明专利]一种混合臂高空作业车底盘调平系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种底盘调平系统，尤其涉及一种混合臂高空作业车底盘调平系统。

背景技术

目前，国内高空作业车的底盘调平主要采用手动调平，其调平原理为：首先将作业车的水平支腿伸出，然后再将垂直油缸伸出直至油缸全部伸出，且轮胎离地；这时操作人员根据水平仪内气泡的方向操作手柄调整相应的垂直油缸，直至将底盘调整至操作人员认为水平的位置，这样操作不仅速度慢，而且底盘的水平精度也不高。随着高空作业车作业高度的不断提高，尤其是大高度混合臂高空车的出现，传统的手动调平方式已不能适应底盘的调平需要，迫切需要一种自动的底盘调平方式，即可以提高调平效率，也可以提高调平精度。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种混合臂高空作业车底盘调平系统，底盘调平由自动控制取代人工手动操作，提高了调平效率和精度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种混合臂高空作业车底盘调平系统，包括底盘、副车架、水平支腿、垂直油缸和水平油缸，副车架安装在底盘上，水平支腿安装在副车架内；水平油缸一端与副车架连接，另一端与水平支腿连接，垂直油缸安装在水平支腿外侧一端，还包括溢流阀、调速阀、液压阻尼孔、八联电磁换向阀、双轴倾角传感器、检测开关和PLC控制器，油箱出油口与溢流阀、调速阀的进油口连通，溢流阀出油口与油箱回油口连通，调速阀的回油口通过液压阻尼孔与油箱回油口连通；

八联电磁换向阀包括左前水平电磁换向阀、左后水平电磁换向阀、右前水平电磁换向阀、右后水平电磁换向阀、左前垂直电磁换向阀、左后垂直电磁换向阀、右前垂直电磁换向阀、右后垂直电磁换向阀，

左前水平油缸、左后水平油缸、右前水平油缸、右后水平油缸、左前垂直油缸、左后垂直油缸、右前垂直油缸、右后垂直油缸，分别通过左前水平电磁换向阀、左后水平电磁换向阀、右前水平电磁换向阀、右后水平电磁换向阀、左前垂直电磁换向阀、左后垂直电磁换向阀、右前垂直电磁换向阀、右后垂直电磁换向阀与油箱连通；

溢流阀、调速阀、液压阻尼孔和八联电磁换向阀集成为一个液压阀块，安装在副车架上；

双轴倾角传感器安装在副车架上，PLC控制器安装在副车架侧面的电控箱内；

在副车架四个支腿箱的侧面各安装一个水平伸到位检测开关，在副车架四个支腿箱的下面各安装一个水平缩到位检测开关，在四个垂直油缸的安装板上各安装一个垂直缩到位检测开关，在左右轮胎上方的安装板上各安装一个轮胎离地检测开关，在四个水平支腿的端部各安装一个垂直触地检测开关；

八联电磁换向阀、调速阀、双轴倾角传感器和检测开关与PLC控制器连接。

进一步的，还包括液压锁，在左前垂直油缸与左前垂直电磁换向阀之间的油路上、左后垂直油缸与左后垂直电磁换向阀之间的油路上、右前垂直油缸与右前垂直电磁换向阀之间的油路上、右后垂直油缸与右后垂直电磁换向阀之间的油路上各设置一个液压锁。

进一步的，还包括流量调节器，在左前垂直油缸与左前垂直电磁换向阀之间的油路上、左后垂直油缸与左后垂直电磁换向阀之间的油路上、右前垂直油缸与右前垂直电磁换向阀之间的油路上、右后垂直油缸与右后垂直电磁换向阀之间的油路上各设置一个流量调节器。

本发明的有益效果是：底盘调平由自动控制代替人工手动控制，通过检测开关、八联电磁换向阀、PLC控制器等驱动调平机构使底盘实时调平，即提高了调平效率，也提高了调平精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的液压系统图；

图3为本发明调平原理示意图；

图中：1、底盘，2、水平支腿，3、副车架，4、垂直油缸，5、水平油缸，6、溢流阀，7、调速阀，8、液压阻尼孔，9、八联电磁换向阀，A1、左前水平电磁换向阀，A2、左后水平电磁换向阀，A3、右前水平电磁换向阀，A4、右后水平电磁换向阀，A5、左前垂直电磁换向阀，A6、左后垂直电磁换向阀，A7、右前垂直电磁换向阀，A8、右后垂直电磁换向阀，10、液压锁，11、流量调节器，12、双轴倾角传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。