[发明专利]齿轮传动装置

说明书

本发明提供一种能实现高耐久性的齿轮传动装置。齿轮传动装置包括：内齿构件(6)，其在内周形成有内齿轮；以及外齿轮，其一边与内齿轮相啮合一边相对于内齿轮进行偏心旋转。在内齿构件(6)的内周面(7)上设有多个槽(9)。多个槽(9)沿着齿轮传动装置的轴线延伸。另外，多个槽(9)沿内齿构件(6)的周向等间隔设置。通过将圆柱状构件(8)插入到槽(9)中而形成内齿轮。圆柱状构件(8)的轴向上的端部与槽(9)相接触的部分在周向上的长度比圆柱状构件(8)的轴向上的中间部与槽(9)相接触的部分在周向上的长度短。

技术领域

本说明书公开一种与齿轮传动装置有关的技术。

背景技术

公知有一种具有外齿轮一边与内齿轮相啮合一边相对于内齿轮进行偏心旋转的构造的齿轮传动装置。在这样的齿轮传动装置中，有时在内齿构件的内周面上形成槽并在该槽中插入圆柱状构件而形成内齿轮。在日本特开2006－46596号公报中公开了下述齿轮传动装置：通过在壳体(内齿构件)的内周面上形成多个槽并在各个槽中插入销(圆柱状构件)而形成内齿轮。

发明内容

发明要解决的问题

插入到上述槽中的圆柱状构件相当于内齿轮的内齿。圆柱状构件一边与外齿轮相啮合一边在上述槽的内部进行旋转。该槽形成于壳体的内周面。在这种构造的内齿轮的情况下，有时随着圆柱状构件的旋转而使存在于槽与圆柱状构件之间的润滑剂被排出到槽的外部。因此，存在在槽的内部发生油膜破裂而导致槽的表面与圆柱状构件之间的摩擦变大的情况。或者，存在在圆柱状构件的表面发生油膜破裂而导致圆柱状构件与外齿轮之间的摩擦变大的情况。其结果，可能引起齿轮传动装置的耐久性降低。本说明书公开解决上述问题并实现高耐久性的齿轮传动装置的技术。

用于解决问题的方案

本说明书所公开的技术涉及一种齿轮传动装置，该齿轮传动装置包括：内齿构件，其在内周形成有内齿轮；以及外齿轮，其一边与内齿轮相啮合一边相对于内齿轮进行偏心旋转。在该齿轮传动装置中，在内齿构件的内周面上设有多个槽。多个槽在内齿构件的内周面上沿着齿轮传动装置的轴线延伸。另外，多个槽在内齿构件的内周面上沿周向等间隔设置。内齿轮通过将圆柱状构件插入到所述槽中而形成。在本说明书所公开的齿轮传动装置中，圆柱状构件的轴向上的端部与所述槽相接触的部分在周向上的长度比圆柱状构件的轴向上的中间部与所述槽相接触的部分在周向上的长度短。

插入到所述槽中的圆柱状构件相当于内齿轮的内齿。以下，在本说明书中，有时将形成于内齿构件的内周面的槽称作“插入槽”。根据上述齿轮传动装置，圆柱状构件的轴向上的端部与插入槽相接触的部分的面积比圆柱状构件的轴向上的中间部与插入槽相接触的部分的面积小。换言之，圆柱状构件的轴向上的端部自插入槽露出的部分的面积比圆柱状构件的轴向上的中间部自插入槽露出的部分的面积大。因此，圆柱状构件的端部与存在于插入槽外部的润滑剂相接触的部分的面积较大。与圆柱状构件的端部相接触润滑剂会沿着圆柱状构件的外周面移动到圆柱状构件的中间部。润滑剂容易被供给到插入槽与圆柱状构件之间，从而能够抑制插入槽内和圆柱状构件上的油膜破裂。

此外，“相对于内齿轮进行偏心旋转的外齿轮”并不仅是外齿轮相对于齿轮传动装置的轴线进行偏心旋转的方式，也包括内齿轮相对于齿轮传动装置的轴线进行偏心旋转的方式。即，“相对于内齿轮进行偏心旋转的外齿轮”指的是，内齿轮和外齿轮中的一者相对于齿轮传动装置的轴线进行偏心旋转，且内齿轮和外齿轮相对地进行偏心旋转。另外，“圆柱状构件的轴向上的端部”包括轴向上的一个端部和轴向的两个端部这两种方式。“圆柱状构件的轴向上的端部的与槽相接触的部分在周向上的长度较短”也包括圆柱状构件的轴向上的端部完全不与插入槽相接触的方式。即，“圆柱状构件的轴向上的端部的与槽相接触的部分在周向上的长度较短”包括在内齿构件的内周面与圆柱状构件之间设有间隙的方式。

附图说明

图1是第1实施例的齿轮传动装置的剖视图。