[发明专利]一种发电机用恒速调速系统的瞬态控制系统及方法

权利要求书

1.一种发电机用恒速调速系统的瞬态控制系统，包括依次连接的发动机、控制系统和发电机，所述的控制系统中包括依次连接的恒速速比控制执行器、处理器和转速传感器，另外恒速速比控制执行器还同发动机和发电机相连接；所述的恒速速比控制执行器为由电信号控制的液压驱动系统，用于控制金属带无级变速器V型主动带轮；所述处理器中预设目标转速、转速差阈值、冻结时间设定值、前馈控制步长设定值、循环计数器以及冻结时间计数器；在所述处理器中根据转速传感器计算实际转速，与预设目标转速相减得到转速差；利用所述转速差采用PID算法与瞬态控制算法计算得到恒速速比控制执行器的控制信号；所述PID算法中，P部分算法、D部分算法采用传统算法，I部分算法在传统算法输出的基础上与瞬态控制算法输出相加作为I部分算法的最终输出。

2.根据权利要求1所述的发电机用恒速调速系统的瞬态控制系统的方法，其特征在于，步骤如下：

1)首先设置发电机用恒速调速系统的瞬态控制系统，该发电机用恒速调速系统的瞬态控制系统包括依次连接的发动机、控制系统和发电机，所述的控制系统中包括依次连接的处理器、恒速速比控制执行器和转速传感器，另外恒速速比控制执行器还同发动机和发电机相连接；所述的恒速速比控制执行器为由电信号控制的液压驱动系统，用于控制金属带无级变速器V型主动带轮；

2)所述处理器中预设目标转速、转速差阈值、冻结时间设定值、前馈控制步长设定值、循环计数器以及冻结时间计数器；

3)在所述处理器中根据转速传感器计算实际转速，与预设目标转速相减得到转速差；利用所述转速差采用PID算法与瞬态控制算法计算得到恒速速比控制执行器的控制信号；所述PID算法中，P部分算法、D部分算法采用传统算法，I部分算法在传统算法输出的基础上与瞬态控制算法输出相加作为I部分算法的最终输出。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的瞬态控制算法的步骤如下：

a)判断冻结时间计数器是否等于0；如果判断结果为否，冻结时间计数器递减，瞬态控制算法输出置0，瞬态控制算法结束；如果判断结果为是，执行后续b)步骤；

b)判断当前转速差是否大于预设转速差阈值；如果判断结果为否，循环计数器置0，瞬态控制算法输出置0，瞬态控制算法结束；如果判断结果为是，执行后续c)步骤；

c)循环计数器加1.

d)判断循环计数器是否大于等于3；如果判断结果为否，瞬态控制算法输出置0，瞬态控制算法结束；如果判断结果为是，执行后续e)步骤；

e)瞬态控制算法输出置为预设前馈控制步长设定值，循环计数器置0，冻结时间计数器置为预设冻结时间设定值，瞬态控制算法结束。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于所述的步骤2)中，预设目标转速、转速差阈值、冻结时间设定值、前馈控制步长设定值都需根据发电机系统实际应用情况标定。