[发明专利]一种家用智能清洁车

权利要求书

1.一种家用智能清洁车，其特征在于： 包括底板、清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分、轮子（25）；所述底板下面安装有轮子（25）；

所述清扫部分位于底板的前半部分，清扫部分包括垃圾箱（1）、输送垃圾导轨（2）、齿轮组箱、驱动电机Ⅰ（4）、扫地毛刷（5）；输送垃圾导轨（2）、驱动电机Ⅰ（4）、扫地毛刷（5）的转动轴的一端均与齿轮组箱中的齿轮连接通过齿轮传动实现清扫，其中输送垃圾导轨（2）、扫地毛刷（5）转动方向相反，扫地毛刷（5）转动清扫垃圾再通过输送垃圾导轨（2）的反方向转动把垃圾运送到垃圾箱（1）中；齿轮组箱Ⅰ（3）安装在底板上，输送垃圾导轨（2）、驱动电机Ⅰ（4）、扫地毛刷（5）转动轴的另一端安装在底板上；

所述洗尘和收集部分位于底板的中部，洗尘和收集部分包括风扇（6）、保护罩（7）、驱动电机Ⅱ（9）、导管（10）、灰尘消毒箱（11）；所述保护罩（7）与灰尘消毒箱（11）置于底板上，其中驱动电机Ⅱ（9）与风扇（6）相连接于保护罩（7）内，导管（10）的一端与保护罩（7）相连接，导管（10）的另一端与灰尘消毒箱（11）相连接；

所述擦地部分位于底板的后半部分，擦地部分包括履带链轮（12）、齿轮组箱Ⅱ（13）、驱动电机Ⅲ（14）、履带（15）、链轮轴（16）、擦拭抹布（17）；所述链轮轴（16）、驱动电机Ⅲ（14）的转动轴的一端均与齿轮组箱Ⅱ（13）的齿轮连接通过齿轮传动实现转动，履带（15）通过链轮传动啮合在链轮（12）上，擦拭抹布（17） 包裹在履带（15）上；齿轮组箱Ⅱ（13）安装在底板上，链轮轴（16）的另一端安装在底板上；

所述消毒部分位于底板的后半部分，消毒部分由滴嘴（18）、消毒液导管（19）、消毒液存储箱（20）组成；消毒液存储箱（20）置于底板之上，消毒液导管（19）的一端与消毒液存储箱（20）相连，滴嘴（18）均匀的分布在消毒液导管（19）上。

2.根据权利要求1所述的家用智能清洁车，其特征在于：所述保护罩（7）的下端设有过滤罩（8）。

3.根据权利要求1所述的家用智能清洁车，其特征在于：所述家用智能清洁车还包括一个外壳（27），外壳（27）套在清洁车的底板上，所述清扫部分、洗尘和收集部分、擦地部分、消毒部分均位于外壳（27）内；外壳上设有消毒液存储箱口（22）、垃圾箱口（23）、灰尘消毒箱口（24），便于取出消毒液存储箱（20）、垃圾箱（1）、灰尘消毒箱（11）用于更换消毒液、倒出垃圾及灰尘，外壳（27）的后面一侧设有把手（26）。

4.根据权利要求1所述的家用智能清洁车，其特征在于：所述家用智能清洁车还包括控制部分，控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC，PLC均与驱动电机Ⅰ（4）、驱动电机Ⅱ（9）、驱动电机Ⅲ（14）相连，通过PLC控制驱动电机Ⅰ（4）、驱动电机Ⅱ（9）、驱动电机Ⅲ（14）的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的。

5.根据权利要求1所述的家用智能清洁车，其特征在于：所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机Ⅳ（28）、驱动电机Ⅴ（29），控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC；PLC均与驱动电机Ⅳ（28）、驱动电机Ⅴ（29）相连，通过PLC控制驱动电机Ⅳ（28）、驱动电机Ⅴ（29）的转速来实现清洁车的转弯。

6.根据权利要求1所述的家用智能清洁车，其特征在于：所述家用智能清洁车还包括控制部分、驱动电机Ⅳ（28）、驱动电机Ⅴ（29），控制部分位于底板前半部分的底部，控制部分包括PLC；PLC均与驱动电机Ⅰ（4）、驱动电机Ⅱ（9）、驱动电机Ⅲ（14）、驱动电机Ⅳ（28）、驱动电机Ⅴ（29）相连，通过PLC控制驱动电机Ⅰ（4）、驱动电机Ⅱ（9）、驱动电机Ⅲ（14）的开关来实现清扫、吸尘及擦地的目的；通过PLC控制驱动电机Ⅳ（28）、驱动电机Ⅴ（29）的转速来实现清洁车的转弯。

7.根据权利要求6所述的家用智能清洁车，其特征在于：所述家用智能清洁车还包括光学传感器，PLC与光学传感器相连，光学传感器检测到前方具有障碍物，PLC根据光学传感器检测到的信号再控制驱动电机Ⅳ（28）、驱动电机Ⅴ（29）的转速来实现清洁车的转弯。