[发明专利]电梯系统

权利要求书

1.一种电梯系统，设置有轿厢意外移动保护装置，当电梯轿厢在轿厢门和厅门打开着的状态下从电梯门厅的楼板开始升降时，该轿厢意外移动保护装置判断为发生了轿厢意外移动异常，从而使所述电梯轿厢停止，所述电梯系统的特征在于具有：

检测所述轿厢门的开放状态的轿厢门开关和检测所述厅门的开放状态的厅门开关；

检测电梯轿厢的速度和移动量以及楼层基准位置的检测装置；以及

安全用控制器，该安全用控制器根据所述检测装置的检测结果以及相对于轿厢位置所设定的用于判断轿厢速度异常的异常判断阈值来判断轿厢意外移动异常，

所述安全用控制器根据所述楼层基准位置和所述移动量来计算所述电梯轿厢停靠楼层时所需的停靠基准位置以及该停靠基准位置与所述轿厢位置之间的判断距离，并且将所述异常判断阈值设定成所述判断距离越大则所述异常判断阈值越小，且所述异常判断阈值根据所述轿厢位置以及使所述电梯轿厢停靠在规定位置时的减速度来设定。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述检测装置具有用于检测电梯轿厢的速度和移动量的检测传感器和用于检测各个楼层的楼层基准位置的位置传感器。

3.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述安全用控制器根据所述楼层基准位置和所述移动量来计算所述电梯轿厢停靠楼层时所需的停靠基准位置以及该停靠基准位置与所述轿厢位置之间的判断距离，在通过所述轿厢门开关和所述厅门开关检测到电梯门处于开放状态时，参照将所述异常判断阈值与所述判断距离相对应地存储的阈值数据库来判断轿厢意外移动异常。

4.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

针对每一个楼层位置设定所述异常判断阈值。

5.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

将所述异常判断阈值设定成不会因为使所述电梯轿厢升降的吊索在乘客上下电梯时产生的伸缩而作出误判断。

6.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述安全用控制器根据所述楼层基准位置和所述移动量来计算所述电梯轿厢停靠楼层时所需的停靠基准位置以及该停靠基准位置与所述轿厢位置之间的判断距离，并且设置不对所述停靠基准位置进行判断的不检测区域。

7.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述电梯轿厢的停靠层越靠下方，所述电梯轿厢的高度位置越小，则相对于轿厢位置的所述异常判断阈值被设定得越大。

8.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

设置有用于检测有无乘客上下电梯的乘客上下状态判断部，在所述乘客上下状态判断部检测为有乘客上下电梯时，与检测为没有乘客上下电梯的场合相比，相对于轿厢位置的所述异常判断阈值被设定得较大。

9.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

具有与所述电梯轿厢联动地产生脉冲的编码器、设置在所述电梯轿厢的反射型光电传感器以及安装在各个楼层的电梯门厅的门坎上的检测板，通过对所述脉冲进行计数来计算出所述电梯轿厢的速度和移动量，在所述反射型光电传感器位于与所述检测板相对的位置时，检测所述楼层基准位置。

10.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

通过读取记录在沿升降方向粘贴的磁带上的磁性代码数据来检测所述电梯轿厢的速度和移动量以及楼层基准位置。

11.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

采用光学检测方法来检测所述电梯轿厢的速度和移动量以及楼层基准位置。