[发明专利]加热炉生产线之筒体烟管装配工作站

权利要求书

1.加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于，结构包括：

烟管料库，烟管装配操作机，焊接装置，控制装置；

其中，所述烟管料库设置于所述烟管装配操作机下方，包括两套可移动式储料槽及储料槽定位机构；

还设有相适配的输送轨道及物料小车；

所述焊接装置用于点固焊接烟管与筒体连接；

所述控制装置用于控制烟管料库、烟管装配操作机、输送轨道及物料小车的协调动作、信息交换。

2.根据权利要求1所述的加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于：

所述烟管装配操作机为龙门式烟管装配操作机。

3.根据权利要求2所述的加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于：

所述物料小车往复移动于所述烟管料库和所述烟管装配操作机之间；

所述可移动式储料槽通过物料小车转运至相应工位，所述储料槽定位机构用于完成可移动式储料槽的定位。

4.根据权利要求3所述的加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于：

所述烟管装配操作机包括水平行走机构、升降机构、横移机构、以及抓具；

所述抓具用于从所述可移动式储料槽中直接取料，通过二级伸缩机构推进至筒体内部；

所述水平行走机构、升降机构、横移机构用于对装配位置的三坐标方向调整。

5.根据权利要求4所述的加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于：

所述水平行走机构、升降机构、横移机构连接至减速电机，受减速电机传动控制。

6.根据权利要求5所述的加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于：

所述控制装置包括PLC中央控制单元，用于完成烟管料库、烟管装配操作机的工作控制及协调动作、信息交换；

并设有主操作台，用于进行工作站状态监视；

还设有I/O通讯接口，通过开关量I/O通讯接口与物流小车完成连锁控制。

7.根据权利要求6所述的加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于：

所述控制装置采用可编程控制器PLC作为主机，设PLC控制柜，采用主操作台完成工位实时控制。

8.根据权利要求7所述的加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于：

还设有现场操作箱，以及手持操作盒。