[发明专利]一种基于图形处理器的运动目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于图形处理器的运动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

针对当前帧图像中的任一目标图像块，在所述当前帧图像的相邻帧图像中确定与所述任一目标图像块对应的多个搜索图像块；

将各目标图像块及其对应的多个搜索图像块保存至所述图形处理器中；

所述图形处理器为每个目标图像块分配一个线程块，其中，所述线程块包含多个线程，所述多个线程与所述多个搜索图像块一一对应；

所述线程块中的任一线程用于计算所述目标图像块与任一搜索图像块之间的绝对差值和，多个线程并行计算；

根据多个线程块的计算结果检测出运动目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每个线程块，同步线程块中各线程的计算结果；

从各线程的计算结果中比较出最小的绝对差值和，所述最小的绝对差值和对应的搜索图像块是检测出的与所述目标图像块最匹配的搜索图像块；

计算多个最匹配的搜索图像块与相应的目标图像块之间的运动矢量，以确定所述运动目标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用所述线程块中的多个线程用于比较出所述最小的绝对差值和。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述目标图像块的数目来确定所述线程块的数目，根据与目标图像块对应的搜索图像块的数目来确定每个线程块包含的线程数目。

5.一种基于图形处理器的运动目标检测装置，其特征在于，包括图形处理器，其中所述图形处理器包括搜索图像块确定单元、存储单元、线程分配单元和检测单元，

所述搜索图像块确定单元用于针对当前帧图像中的任一目标图像块，在所述当前帧图像的相邻帧图像中确定与所述任一目标图像块对应的多个搜索图像块；

所述存储单元用于保存各目标图像块及其对应的多个搜索图像块；

所述线程分配单元用于为每个目标图像块分配一个线程块，其中，所述线程块包含多个线程，所述多个线程与所述多个搜索图像块一一对应，所述线程块中的任一线程用于计算所述目标图像块与任一搜索图像块之间的绝对差值和，多个线程并行计算；

所述检测单元用于根据多个线程块的计算结果检测出运动目标。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图形处理器还包括：

同步单元，用于对于每个线程块，同步线程块中各线程的计算结果；

比较单元，用于从各线程的计算结果中比较出最小的绝对差值和，所述最小的绝对差值和对应的搜索图像块是检测出的与所述目标图像块最匹配的搜索图像块；

多个线程块检测出的多个最匹配的搜索图像块构成所述运动目标。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述比较单元采用所述线程块中的多个线程用于比较出所述最小的绝对差值和。