[发明专利]一种液压控制的伸缩杆式残膜回收机

说明书

本发明公开了一种液压控制的伸缩杆式残膜回收机，属于农业机械技术领域，液压控制的伸缩杆式残膜回收机如图从左到右布置为：后行走轮、集膜箱、拾膜机构、前行走轮、减速机、牵引架置于机架上；卸膜护板和刮膜板固定在集膜箱上。传动轴连接减速机和链轮带动链轮转动，链轮和捡膜系统通过链连接实现转动。拾膜系统转动中靠捡膜杆齿伸出滚动捡膜，缩回滚动时和卸膜护板配合实现卸膜。本发明提高了残膜回收机的可靠性，使拾膜机构安装简单化，提出液压控制系统在残膜回收机中的运用，适用于大面积覆膜种植的残膜回收。

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种适宜于秋后灭茬覆膜种植农田的残地膜回收。

背景技术

地膜覆盖具有增温、保墒以及提高寒冷、干旱地区农作物产量的效果，现已广泛应用于棉花、玉米和蔬菜种植等领域。由于覆膜面积的扩大、覆膜年限的增长，滞留田间的残地膜造成了农田和环境的严重污染。地膜残留在土壤中需要几百年才能分解，如果不及时处理会造成土壤变质、水分和养分传输困难、种子发芽率降低和限制植物根系生长等问题，从而影响农业的发展。残地膜回收可以采用人工捡拾与机械化回收两种方法，采用机械化回收具有省时、省力和适合大面积农田残膜回收等优点，但是现有的残膜回收机存在自动卸膜率低、残膜缠绕机具等问题，因此，设计一种液压控制的伸缩杆式残膜回收机解决自动卸膜和残膜对机具的缠绕问题，对保证农业可持续发展具有重要意义。

目前国内液压技术还没应用到残膜回收机中。现有的伸缩杆式残膜回收机和弹齿式残膜回收机中杆齿伸缩是通过凸轮机构和偏心机构等机械机构来实现，例如偏心式残膜回收装置及由该装置构成的残膜回收机(中国专利申请号：201020604657.6)中的偏心机构存在结构复杂、安装难度大和性能差等缺点，导致现有的伸缩杆齿式残膜回收机工作时容易出现故障，可靠性低。液压控制的伸缩装置结构相对简单，伸缩杆的伸缩通过送油和回油两个动作来控制，将液压伸缩装置运用到伸缩杆式残膜回收机中，可在保证伸缩杆齿有效伸缩的同时简化拾膜机构，提高其可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用液压系统控制捡膜杆齿伸缩的伸缩杆齿式残膜回收机。

本发明采用的技术方案为：

一种液压控制的伸缩杆式残膜回收机，包括后行走轮1、集膜箱2、信号发生器3、机架4、前行走轮5、牵引架6、减速器7、传输线路8、信号发生器9、信号接收器10、卸膜机构主轴11、刮膜板12、卸膜护板13、拾膜机构14、控制箱15、传动轴16、链条17；

所述机架4为焊接刚架，前部的机架前梁4004高于机架后梁4001，机架斜梁4003为机架前后梁4003和4001的过渡部分，减速器固定架4005位于机架4的前部分，卸膜机构固定架4002焊接在机架后梁4001上；

牵引架6和机架4通过螺栓固定，减速器7靠螺栓固定在减速器固定架4005上，拾膜机构14位于机架前梁4004位置，集膜箱2通过焊接固定到机架后梁4001上；卸膜机构主轴11位于卸膜机构固定架4002的顶部，四个刮膜板按360⁰均布固定在卸膜机构主轴11上，卸膜护板13焊接到集膜箱2上；

所述拾膜机构14中，捡膜杆齿1401分为4排，每排间隔角度为90⁰，滚筒1402上四排孔的位置和个数与四排捡膜杆齿一一对应，每排捡膜杆齿1401焊接到一个固定板上，每个固定板分别通过液压伸缩装置一1403、液压伸缩装置二1404、液压伸缩装置三1405和液压伸缩装置四1406与拾膜机构主轴1408连接；

控制箱15固定在拾膜机构主轴1408上，且位于滚筒1402内部，控制箱内包括液压油管1501、三位四通电磁阀1502、导线1503、单刀双掷开关1504、控制电路1505、液压泵1506。