[发明专利]一种人造松枝自动上料机

权利要求书

1.一种人造松枝自动上料机，包括机架，其特征在于，包括传送机构、拨送机构、拨料机构和上料夹，上料夹布置在机架纵向的后部，上料夹的进料口朝向前方；传送机构布置在机架纵向的前部，将复数根松枝向后传送到上料夹进料口的前方，拨送机构布置在传送机构后部的上方，将传送机构传送过程中的松枝铺开，并将位于传送机构后端的松枝拨入到上料夹中；拨料机构布置在上料夹的下方，将进入上料夹的松枝沿上料夹的纵向分拨开。

2.根据权利要求1所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，传送机构包括由电动机驱动的传送带，拨送机构包括水平布置的拨送气缸、竖直布置的压料气缸、拨送小车、压板、刮板和两套拨送直线导轨副，两套拨送直线导轨副的导轨平行地固定在机架的前部，轴线与机架的纵向平行；拨送小车布置在拨送直线导轨副的两根导轨之间，两套拨送直线导轨副的滑块固定在拨送小车上；拨送气缸的缸体固定在机架上，活塞杆与拨送小车连接；压料气缸的缸体固定在拨送小车上，刮板固定在压料气缸活塞杆的下端；压板固定在机架上，位于刮板的下方、传送带的上方，压板的底面与传送带的顶面之间留有松枝通过的空隙；刮板的前部、中部和后部各包括一根横向的刮条，刮条的底部包括沿横向分开布置的复数个突齿；压板包括复数条沿横向分开布置、前端开口的纵向通槽，压料气缸活塞杆到达下行终点时，刮条的突齿穿过压板的纵向通槽。

3.根据权利要求2所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，机架前部包括两个门形架，两个门形架前后布置，拨送直线导轨副导轨的两端分别固定在两个门形架的横梁上，拨送气缸的缸体固定在前门形架的横梁上；传送机构包括两根第一导杆和两个第一导套，第一导杆和第一导套滑动配合，两个第一导套固定在拨送小车上，布置在压料气缸的两侧，两根第一导杆的下端固定在刮板上。

4.根据权利要求2所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，压板前端面与底面之间包括倒角，刮板包括两根压条，两根压条分别连接前部刮条最外侧的突齿与中部刮条的最外侧的突齿。

5.根据权利要求2所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，拨送机构的工作过程包括以下步骤：

501、传送带向压板方向传送松枝；

502、压料气缸带动刮板上行到止点；

503、拨送气缸带动刮板向前运动到止点；

504、压料气缸带动刮板下行到止点，刮板前部压在压板前方的松枝上，刮板后部压在压板前部下方的松枝上；

505、拨送气缸带动刮板向后运动到止点，刮板前部的突齿将压板前方的松枝推入到压板下方，刮板中部的突齿将压板前部下方的松枝推向压板的后部，刮板后部的突齿将压板后部的松枝推入上料夹。

6.根据权利要求1所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，拨料机构包括拨料气缸、拨料小车、两套拨料直线导轨副和复数个拨料装置，两套拨料直线导轨副的导轨平行地固定在机架的后部，轴线与机架的纵向平行；拨料小车布置在拨料直线导轨副的两根导轨之间，两套拨料直线导轨副的滑块固定在拨料小车上；拨料气缸的缸体固定在机架上，活塞杆与拨料小车连接；拨料装置安装在拨料小车的上方，复数个拨料装置沿机架的轴向等距排列。

7.根据权利要求6所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，拨料装置包括拨料板、升降气缸，升降气缸的缸体固定在拨料小车上，拨料板固定在升降气缸活塞杆的顶部；拨料板的顶部包括复数个沿横向分开布置的拨料齿；上料夹的底板包括复数条沿横向分开布置的纵向通槽，升降气缸的活塞杆到达上行终点时，拨料板的拨料齿穿过底板的纵向通槽；拨料气缸的行程大于拨料装置沿机架轴向的间距，小于两倍所述的间距。

8.根据权利要求7所述的人造松枝自动上料机，其特征在于，拨料装置包括两根第二导杆和两个第二导套，第二导杆和第二导套滑动配合；两个第二导套固定在拨料小车上，布置在升降气缸的两侧，两根第二导杆的上端固定在拨料板上；上料夹的顶板和底板各包括复数根纵向布置夹条，复数根夹条沿横向分开布置，底板相邻夹条之间的空间形成所述的纵向通槽；顶板相邻夹条之间的空间形成顶板的纵向通槽，升降气缸的活塞杆到达上行终点时，拨料板的拨料齿穿过顶板的纵向通槽；上料夹的一侧敞口，上料夹的前端的进料口与上料夹一侧的开口连通；上料夹的后端包括后挡板，上料夹的另一侧包括侧挡板；底板夹条的前端和顶板夹条的前端分别通过一根横杆连接，夹条的后端固定在后挡板上。