[发明专利]一种针对缆索表面缺陷的图像检测方法有效
申请号: | 201510185418.9 | 申请日: | 2015-04-17 |
公开(公告)号: | CN104851086B | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 王兴松;李帮建;王蔚 | 申请(专利权)人: | 武汉恒兴通检测有限公司;东南大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针对 缆索 表面 缺陷 图像 检测 方法 | ||
1.一种针对缆索表面缺陷的图像检测方法,其特征在于,该方法步骤如下:
步骤1:将待检测的缆索表面图像进行灰度化处理,得到灰度化后的图像为f(x,y):
f(x,y)=0.212671×cr(x,y)+0.71516×cg(x,y)+0.072169×cb(x,y)
其中,待检测的缆索表面图像为彩色图像c(x,y),其包含3个分量:红色分量cr(x,y)、绿色分量cg(x,y)、蓝色分量cb(x,y),且图像高度为H像素、宽度为W像素,(x,y)表示图像的二维坐标,且x∈[1,W],y∈[1,H];
步骤2:对灰度化后的图像f(x,y)采用改进的局部灰度对比度方法进行增强处理,得到增强后图像z(x,y),具体过程如下:
步骤2.1:将灰度化后的图像f(x,y)分为若干不重叠的小窗口区域子图像其中i表示若干小窗口图像的编号;处理方法为:视y为常数,将高度为H像素、宽度为W像素的图像f(x,y)分为高度为H像素、宽度为1像素的子图像且i∈[1,W];
步骤2.2:计算每个小窗口区域子图像的像素灰度值的平均值当子图像为且i∈[1,W]时:
步骤2.3:计算每个小窗口区域子图像中每个像素的局部灰度对比值v(x,y),当子图像为且i∈(1,W)时:
步骤2.4:根据下式将所述局部灰度对比值映射到256个灰度级的增强后图像z(x,y):
步骤3:对增强后的图像z(x,y)采用改进的最大相关方法进行分割处理,得到分割后图像d(x,y),具体过程如下:
步骤3.1:计算灰度值j在增强后图像z(x,y)中出现的频率pj,其中j∈[0,255]:
其中fj表示灰度值j在图像z(x,y)中出现的频数;
步骤3.2:计算概率分布A:
其中,T为最佳分割阈值,且T∈[0,255],P0、P1含义分别为灰度值0在图像中出现的频率和灰度值1在图像中出现的频率,PT为灰度值j在区间[0,T]上的总概率,即:
当PT=0时,定义A={0,0,…,0};
步骤3.3:计算概率分布A的相关CA(T):
步骤3.4:计算改进的相关TCw(T):
TCw(T)=(1-PT)α·CA(T)
其中,α为权重参数;
步骤3.5:遍历T∈[0,255],取使TCw(T)最大时的T,作为获得的最佳阈值,则获得分割后图像d(x,y):
2.根据权利要求1所述的针对缆索表面缺陷的图像检测方法,其特征在于,该方法还包括步骤4:根据所述分割后图像d(x,y),统计d(x,y)=0的个数N,判定c(x,y)是否具有缺陷:
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