[发明专利]LED自动贴片机及其轨迹限位式落差吸嘴运动结构

说明书

技术领域

本发明涉及贴片机领域，特别涉及一种LED自动贴片机及其轨迹限位式落差吸嘴运动结构。

背景技术

数年来，LED被广泛应用于照明灯具及种显示屏幕。这种以LED为发光体的照明灯具及各类显示屏幕带动了照明行业的革命，随之兴起了各种各样的LED生产工艺及设备，LED照明产品生产中，涉及一种LED自动贴片机，将LED灯珠贴装在PCB基板上，制造各种显示屏幕。在LED贴片机工作时，需使用吸嘴从上料区吸取LED灯珠，贴装在PCB基板上，是LED贴片机一个核心结构。传统的LED贴片机吸嘴在三轴机械手的驱动下，移动到供料器位置，吸取LED灯珠，然后再由三轴机械手将LED灯珠移动到PCB基板上方，进行贴片动作。这种吸嘴运动范围广，冲击大，导致LED贴片机体积大，结构复杂，造价高等缺陷。

发明内容

本发明提供了一种结构紧凑、成本低、高速、平稳、冲击小的LED自动贴片机及其轨迹限位式落差吸嘴运动结构。

为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种LED自动贴片机的轨迹限位式落差吸嘴运动结构，包括：安装板；第一皮带轮，可枢转地安装在安装板上；第二皮带轮，可枢转地安装在安装板上，第一皮带轮和第二皮带轮上安装有皮带；运动导向部，安装在安装板上，运动导向部上形成有轨迹槽；

吸嘴组件，包括导向部和臂部，吸嘴组件的上端通过销钉与皮带可枢转地连接，且导向部活动地设置在轨迹槽内；导向组件，臂部通过导向组件与安装板连接；吸嘴组件在导向组件和轨迹槽的限定下受第一皮带轮或第二皮带轮的驱动往复运动。

优选地，导向组件包括水平导轨和沿水平导轨滑动的滑块，滑块上形成有导向槽，臂部活动地安装在导向槽内。

优选地，轨迹槽包括竖直槽和弧形槽，竖直槽的上端与弧形槽的一端连通。

优选地，弧形槽的开口向下。

优选地，运动导向部包括板体，板体的一侧沿竖直方向设置有多个安装固定孔，运动导向部通过安装固定孔安装在安装板上，且轨迹槽形成在板体上。

优选地，轨迹槽形成在板体的朝向安装板一侧的表面上。

优选地，吸嘴组件的至少一部分位于安装板与运动导向部之间。

优选地，水平导轨位于第二皮带轮的下方。

本发明还提供了一种LED自动贴片机，包括上述的轨迹限位式落差吸嘴运动结构。

由于采用了上述技术方案，本发明可实现LED贴片，提高了LED贴片机的速度，缩小了LED贴片机的体积，降低了贴片机的成本，具有结构紧凑、高速、平稳、冲击小的特点。

附图说明

图1示意性地示出了本发明的结构示意图；

图2示意性地示出了运动导向部的结构示意图。

图中附图标记：1、安装板；2、第一皮带轮；3、运动导向部；4、轨迹槽；5、吸嘴组件；6、第二皮带轮；7、皮带；8、水平导轨；9、竖直槽；10、弧形槽；11、板体；12、安装固定孔；13、滑块；14、臂部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参考图1和图2，本发明提供了一种LED自动贴片机的轨迹限位式落差吸嘴运动结构，包括：安装板1；第一皮带轮2，可枢转地安装在安装板1上；第二皮带轮6，可枢转地安装在安装板1上，第一皮带轮2和第二皮带轮6上安装有皮带7；运动导向部3，安装在安装板1上，运动导向部3上形成有轨迹槽4；吸嘴组件5，包括导向部和臂部14，吸嘴组件5的上端通过销钉与皮带7可枢转地连接，且导向部活动地设置在轨迹槽4内；导向组件，臂部14通过导向组件与安装板1连接；吸嘴组件5在导向组件和轨迹槽4的限定下受第一皮带轮2或第二皮带轮6的驱动往复运动。由于仅在皮带7的带动下，吸嘴组件5的运动可能会出现左右方向上的摆动，因此，采用轨迹槽4可以减小或消除这种摆动，提高运动的精度。可见，轨迹槽4在吸嘴组件5运动过程中，起到限制和导向的作用。

工作时，第一皮带轮2通过皮带7带动第二皮带轮6，从而驱动吸嘴组件5在导向组件和轨迹槽4所限定的运动轨迹中做往复运动，实现吸嘴对LED灯珠的取料、贴片动作。

由于采用了上述技术方案，本发明可实现LED贴片，提高了LED贴片机的速度，缩小了LED贴片机的体积，降低了贴片机的成本，具有结构紧凑、高速、平稳、冲击小的特点。

优选地，导向组件包括水平导轨8和沿水平导轨8滑动的滑块13，滑块13上形成有导向槽，臂部14活动地安装在导向槽内。这样，通过导向组件可以使吸嘴组件5的运动更加平稳、精确。