[发明专利]一种容器的多工位码垛装置

权利要求书

1.一种容器的多工位码垛装置，设于机架上，用于在垛板上码放容器，其特征在于：所述码垛装置包括多组码垛组件，每组所述码垛组件均包括设于所述机架上的码垛工位、用于向所述码垛工位输送所述容器的送料机构，所述码垛装置还包括用于向多个所述码垛工位输送所述垛板的输垛系统，所述输垛系统，依次经过多个所述码垛工位，还用于沿输送方向依次将后一个所述码垛工位上码完的容器垛输送至前一个所述码垛工位上码完的所述容器垛的下方并将堆叠后的所述容器垛输送至存放区域。

2.根据权利要求1所述的一种容器的多工位码垛装置，其特征在于：所述送料机构包括设于所述机架上的用于接收整理所述容器的成形平台、用于接收储存所述成形平台上整理好的所述容器的储存平台、用于将所述储存平台上的所述容器输送至所述码垛工位上的移动平台、用于驱动所述移动平台上下移动以对应码不同层数的垛的提升装置、用于驱动所述移动平台在所述储存平台和所述码垛工位之间移动的平移装置。

3.根据权利要求2所述的一种容器的多工位码垛装置，其特征在于：所述码垛组件有两组，分别为第一码垛组件和第二码垛组件；

所述第一码垛组件包括设于所述机架上的第一码垛工位、用于向所述第一码垛工位输送所述容器的第一送料机构，所述第一送料机构包括设于所述机架上的用于接收整理所述容器的第一成形平台、用于接收储存所述第一成形平台上整理好的所述容器的第一储存平台、用于将所述第一储存平台上的所述容器输送至所述第一码垛工位上的第一移动平台、用于驱动所述第一移动平台上下移动以对应码不同层数的垛的第一提升装置、用于驱动所述第一移动平台在所述第一储存平台和所述第一码垛工位之间移动的第一平移装置；

所述第二码垛组件包括设于所述机架上的第二码垛工位、用于向所述第二码垛工位输送所述容器的第二送料机构，所述第二送料机构包括设于所述机架上的用于接收整理所述容器的第二成形平台、用于接收储存所述第二成形平台上整理好的所述容器的第二储存平台、用于将所述第二储存平台上的所述容器输送至所述第二码垛工位上的第二移动平台、用于驱动所述第二移动平台上下移动以对应码不同层数的垛的第二提升装置、用于驱动所述第二移动平台在所述第二储存平台和所述第二码垛工位之间移动的第二平移装置。