[发明专利]隔板组对焊接工作站

权利要求书

1.一种隔板组对焊接工作站，其特征在于：包括一隔板组对装置及位于该隔板组对装置一侧的一隔板焊接装置，该隔板组对装置包括底座、可滑动设于该底座上的支架、设于该支架上的升降架、设于该升降架上的吊臂、设于该吊臂下方的电动升降装置及设于该电动升降装置下方的吊具，所述支架内还设有用于驱动升降架升降的提升液压缸，该吊具包括横梁、分别设于该横梁下方左右相对两侧的两吊钩及设于横梁下方且位于两吊钩之间的两抵靠件，所述横梁内设有滑槽，并于滑槽的底端设有若干对固定槽，所述吊钩的顶端可滑动设于滑槽内并定位于固定槽内，所述隔板焊接装置包括底座、可滑动设于该隔板焊接装置的底座上的第一滑块、可转动设于该第一滑块上的支柱、可滑动设于该支柱上的第二滑块、与第二滑块滑动连接的横梁及设于该横梁末端上的焊接机器人，所述焊接机器人包括支座、可转动地设于支座上的转盘、可摆动地设于转盘上的摇臂、可摆动地设于摇臂上的旋臂、设于旋臂上的机器人手及设于机器人手上的焊钳。

2.如权利要求1所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于：所述升降架包括一折叠架及设于该折叠架上方的一支撑板，所述吊臂设于支撑板上。

3.如权利要求1所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于：所述吊具还包括设于该横梁上方的一连杆机构，所述连杆机构包括链轮、连接板、横向杆体、纵向杆体及轴承座，所述连接板的两端分别连接横向杆体，所述横向杆体的另一端与吊钩连接，所述链轮通过纵向杆体及轴承座与连接板的中部轴连接，该连杆机构用于正反方向转动链轮使吊钩在滑道内水平伸缩移动。

4.如权利要求1所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于：所述支架的后端相对两侧向上延伸形成两滑轨，两滑轨的顶端连接一横杆，所述支撑板的后端延伸至两滑轨中间，并于其相对两侧对应滑轨的位置分别设有设于滑轨内的滑动件。

5.如权利要求2所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于：所述吊臂设于支撑板上，其包括垂直设于该支撑板上的第一臂部及与该第一臂部垂直设置的第二臂部，所述第二臂部与第一臂部转动连接。

6.如权利要求1所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于：所述电动升降装置为电动葫芦或卷扬机，该电动升降装置的吊运高度为0-3500mm。

7.如权利要求1所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于：所述底座包括一底板、由该底板的相对两侧向上延伸的两导轨及设于该底板上的第一传动机构，所述第一滑块与第一传动机构相连接，所述第一传动机构为齿轮齿条传动机构，该第一传动机构上还连接有减速器。

8.如权利要求1所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于：所述支柱上设有一第二传动机构，该第二传动机构为滚珠丝杠传动机构，所述第二滑块与第二传动机构连接。

9.如权利要求1所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于：所述横梁水平设置，该横梁内设有第三传动机构，该第三传动机构与第二滑块相连接。

10.如权利要求1所述的隔板组对焊接工作站，其特征在于：所述第一滑块、第二滑块及横梁的滑动与支柱的旋转均为伺服电机驱动，且由一中央控制单元PLC控制，通过一编码器定位伺服电机位置。