[发明专利]防止吸起多层板材的板材自动送料装置及送料方法

权利要求书

1.一种防止吸起多层板材的板材自动送料装置，包括吸盘支架，吸盘支架下方呈阵列安装有若干吸盘，其特征在于：所述吸盘包括固定吸盘和活动吸盘，固定吸盘经固定杆连接在吸盘支架下侧；所述活动吸盘至少在板材的一角处对应设置有一个，所述活动吸盘连接在摆动杆下端，吸盘支架下侧与摆动杆对应设置有连接块，连接块侧面设有气缸，气缸的活塞杆伸出端连接有气缸接头，摆动杆中部经下销轴与连接块相铰接，摆动杆上部设有腰型槽，气缸接头端部设有上销轴，上销轴插入所述腰型槽内；所述活动吸盘沿板材的一侧边设置有至少两个；所述气缸的轴线水平设置，相邻气缸轴线呈2~5°的夹角设置。

2.根据权利要求1所述的防止吸起多层板材的板材自动送料装置，其特征在于：所述气缸在水平面上的正投影位于吸盘支架在水平面上的正投影范围内。

3.一种防止吸起多层板材的板材自动送料方法，其特征在于利用权利要求1中的防止吸起多层板材的板材自动送料装置进行送料，依次包括如下步骤：

1）通过气缸驱动摆动杆运动到使摆动杆呈直立状态，固定吸盘与活动吸盘的下缘大致位于同一水平面内；

2）通过负压吸引使固定吸盘和活动吸盘同时吸住堆叠板材中的最上一层板材；

3）提升吸盘支架将板材整体升起5-15cm；

4）通过气缸驱动摆动杆摆动1~5次，使吸附在最上一层板材下表面的板材脱离并掉落；

5）气缸复位，使吸起的板材恢复水平状态，再通过与吸盘支架连接的伺服运动机构带动板材移动，经测厚装置测厚后，确认为单张板材，再向机床工作台送料。