[发明专利]压电驱动器以及机器臂有效
| 申请号： | 201510185969.5 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105048861B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 上条浩一;宫泽修 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压电 驱动器 以及 机器 | ||
1.一种压电驱动器，其特征在于，具有：
压电元件；
振动板，其通过对所述压电元件施加信号而振动；以及
被驱动体，其通过所述振动板的振动而被驱动，
第三模式的振动为纵向振动，
所述振动板通过第一频率的信号以第一模式振动，通过第二频率的信号以第二模式振动，通过第三频率的信号以所述第三模式进行纵向振动，
所述第一频率与所述第二频率不同，所述第一频率与所述第三频率不同。
2.根据权利要求1所述的压电驱动器，其特征在于，
所述第二模式的振动为弯曲振动，所述第一模式的振动为所述弯曲振动与所述纵向振动的合成振动。
3.根据权利要求1所述的压电驱动器，其特征在于，
具有设置于所述压电元件的多个电极，
在使所述振动板以所述第三模式振动时，所述信号被施加给所述多个电极。
4.根据权利要求2所述的压电驱动器，其特征在于，
具有设置于所述压电元件的多个电极，
在使所述振动板以所述第三模式振动时，所述信号被施加给所述多个电极。
5.根据权利要求3所述的压电驱动器，其特征在于，
在使所述振动板以所述第三模式振动时，控制供给到所述压电元件的电流的大小。
6.根据权利要求1所述的压电驱动器，其特征在于，
具有设置于所述压电元件的多个电极，
在使所述振动板以所述第三模式振动时，所述信号被施加给所述多个电极中的一部分电极。
7.根据权利要求2所述的压电驱动器，其特征在于，
具有设置于所述压电元件的多个电极，
在使所述振动板以所述第三模式振动时，所述信号被施加给所述多个电极中的一部分电极。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的压电驱动器，其特征在于，
所述被驱动体被设置成能够旋转，
所述振动板的与所述被驱动体抵接的部分的所述第三模式的振动的振动方向是朝向所述被驱动体的旋转中心的方向。
9.根据权利要求1～7中任一项所述的压电驱动器，其特征在于，
所述被驱动体被设置成能够移动，
所述被驱动体的与所述振动板抵接的部分的移动方向与所述第三模式的振动的振动方向正交。
10.一种机器臂，其特征在于，
具备权利要求1～9中任一项所述的压电驱动器。
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