[发明专利]车辆的图像处理方法及处理装置

权利要求书

1.一种用于车辆的图像处理方法，包括：

由设置在所述车辆处的图像获取装置沿第一观测方向获取车辆的周围环境的第一鸟瞰图像；其中，所述第一观测方向相对于水平方向具有第一俯视角θ；

获取沿第二观测方向观测所述周围环境时的第二鸟瞰图像，其中，所述第二鸟瞰图像由设置在所述车辆处的另一图像获取装置获得，所述第二观测方向相对于所述水平方向具有比所述第一俯视角θ大的第二俯视角β，并且所述第二鸟瞰图像中包含所述车辆的至少一部分；和

将所述第二鸟瞰图像在设置在所述车辆处的显示装置中进行显示；

其中，所述第二俯视角β不小于80度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

检测所述第一鸟瞰图像中是否有障碍物；

其中，在所述第一鸟瞰图像中有障碍物的情况下获取所述第二鸟瞰图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二鸟瞰图像中包含所述障碍物。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一俯视角θ不大于30度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述周围环境为所述车辆的尾部后方环境。

6.一种用于车辆的图像处理装置，包括：

图像获取装置，设置在所述车辆处，用于沿第一观测方向获取车辆的周围环境的第一鸟瞰图像；其中，所述第一观测方向相对于水平方向具有第一俯视角θ；还用于获取沿第二观测方向观测所述周围环境时的第二鸟瞰图像，其中，所述第二观测方向相对于所述水平方向具有比所述第一俯视角θ大的第二俯视角β，并且所述第二鸟瞰图像中包含所述车辆的至少一部分；和

显示装置，设置在所述车辆处，用于将所述第二鸟瞰图像进行显示；

其中，所述第二俯视角β不小于80度，所述第二鸟瞰图像由设置在所述车辆处的另一图像获取装置获得。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，还包括：

检测单元，用于检测所述第一鸟瞰图像中是否有障碍物；

其中，在所述第一鸟瞰图像中有障碍物的情况下获取所述第二鸟瞰图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，还包括：所述第二鸟瞰图像中包含所述障碍物。