[发明专利]注汽机组生产线之F盘管组焊工作站

权利要求书

1.注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，其特征在于，结构包括：

设置于操作台底板上的载料机构和其上的物料架；

所述物料架上设置有抓取机构、盘管组对操作机；

所述物料架下游设置有滚轮架，其上安置待加工辐射段筒体；

所述待加工辐射段筒体的一侧设置有弯头组对机、手工焊机、及热处理设备；

控制装置，其用于控制工作站各部分协调动作和信息交换。

2.根据权利要求1所述的注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，其特征在于：

所述手工焊机为手工TIG焊机焊接。

3.根据权利要求1所述的注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，其特征在于：

还包括AGV移运载具，用于运送待加工辐射段筒体到加工工位、设置于滚轮架上。

4.根据权利要求1所述的注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，其特征在于：

所述滚轮架用于滚动预置所述待加工辐射段筒体到指定位置，进行轴向、径向、高度校准；所述滚轮架可沿工件轴线方向的行走，能够自由控制举升高度，滚轮架上设有外部编码器，用于检测辐射段筒体旋转角度。

5.根据权利要求1所述的注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，其特征在于：

所述载料机构水平方向伺服电机驱动，设有精密减速机，配备精密齿轮、齿条传动；垂直方向伺服液缸驱动，其在水平垂直方向可实现盘管组的精确定位。

6.根据权利要求1所述的注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，其特征在于：

所述弯头组对机垂直方向伺服电机驱动，可进行精确微调，适应不同型号的管束，气缸驱动工装对齐盘管，气缸驱动工装锁紧弯头及盘管，方便点焊。