[发明专利]一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统

权利要求书

1.一种广播星历数据的一致性检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取不同种类卫星关于所述卫星的轨道位置的星历误差阈值，所述星历误差阈值包括新旧星历误差阈值和星历-历书误差阈值；具体包括：获取一定时间内所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据和历书数据；判断所述至少一份广播星历数据和历书数据是否满足预设条件；若所述至少一份广播星历数据和历书数据满足预设条件，则根据所述至少一份广播星历数据和历书数据，获取所述不同种类卫星的至少一个新旧星历误差和星历-历书误差；根据所述至少一个新旧星历误差和星历-历书误差，计算所述不同种类卫星的新旧星历误差阈值和星历-历书误差阈值；其中，所述不同种类卫星的新旧星历误差阈值为所述至少一个新旧星历误差形成的集合的95%置信区间内最大值的1.5倍，所述不同种类卫星的星历-历书误差阈值为所述至少一个星历-历书误差形成的集合的95%置信区间内最大值的1.5倍；

根据所述星历误差阈值，对获取的所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据进行检测，生成检测结果，所述检测结果用于指示所述至少一份广播星历数据是否可用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述至少一份广播星历数据和历书数据是否满足预设条件包括：

判断所述至少一份广播星历数据和历书数据是否完整；

若所述至少一份广播星历数据和历书数据完整，则判断所述至少一份广播星历数据和历书数据是否有效；

若所述至少一份广播星历数据和历书数据有效，则判定所述至少一份广播星历数据和历书数据满足预设条件。

3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述对获取的所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据进行检测包括：

获取所述不同种类卫星发送的同一颗卫星的至少一份广播星历数据；

依次判断所述至少一份广播星历数据是否完整、有效及一致；

若所述至少一份广播星历数据完整、有效及一致，则根据所述至少一份广播星历数据，获取所述不同种类卫星的新旧星历误差和星历-历书误差；

将所述不同种类卫星的新旧星历误差和星历-历书误差与所述不同种类卫星的新旧星历误差阈值和星历-历书误差阈值比较，若所述不同种类卫星的新旧星历误差和星历-历书误差满足预设条件，则判定所述至少一份广播星历数据可用。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成检测结果包括：

若所述至少一份广播星历数据可用，则生成用于指示所述至少一个广播星历数据可用的第一检测结果；否则，则生成用于指示所述至少一个广播星历数据不可用的第二检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一检测结果，获取可用广播星历数组；

根据所述可用广播星历数组，计算伪距差分修正量。

6.一种广播星历数据的一致性检测设备，其特征在于，所述设备包括：

获取单元，用于获取不同种类卫星关于所述卫星的轨道位置的星历误差阈值，所述星历误差阈值包括新旧星历误差阈值和星历-历书误差阈值；具体用于：获取一定时间内所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据和历书数据；判断所述至少一份广播星历数据和历书数据是否满足预设条件；若所述至少一份广播星历数据和历书数据满足预设条件，则根据所述至少一份广播星历数据和历书数据，获取所述不同种类卫星的至少一个新旧星历误差和星历-历书误差；根据所述至少一个新旧星历误差和星历-历书误差，计算所述不同种类卫星的新旧星历误差阈值和星历-历书误差阈值；其中，所述不同种类卫星的新旧星历误差阈值为所述至少一个新旧星历误差形成的集合的95%置信区间内最大值的1.5倍，所述不同种类卫星的星历-历书误差阈值为所述至少一个星历-历书误差形成的集合的95%置信区间内最大值的1.5倍；

数据处理单元，用于根据所述星历误差阈值，对获取的所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据进行检测，生成检测结果，所述检测结果用于指示所述至少一份广播星历数据是否可用。