[发明专利]一种四连杆剑杆引纬机构

权利要求书

1.一种四连杆剑杆引纬机构，其特征在于，该机构包括主轴（1），所述主轴（1）连接并驱动一曲柄（2），所述曲柄（2）通过滚针轴承（10）连接叉形连杆（3），所述叉形连杆（3）连接并驱动一摇杆（4）往复摆动，所述曲柄（2）、叉形连杆（3）和摇杆（4）组成空间球面四连杆机构，所述摇杆（4）上端连接一连杆（5）的一端，所述连杆（5）的另一端铰接扇形齿轮（6），摇杆（4）通过连杆（5）带动扇形齿轮（6）左右摆动，所述扇形齿轮（6）上的外弧齿与一齿轮（7）啮合，所述齿轮（7）与剑带轮（8）固定在一起，扇形齿轮（6）通过齿轮（7）驱动剑带轮（8）作往复回转运动，所述剑带轮（8）上设置有剑带（9），剑带轮（8）带动剑带（9）作往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的四连杆剑杆引纬机构，其特征在于，所述主轴（1）连接并驱动曲柄（2）沿主轴（1）的垂面转动。

3.根据权利要求1所述的四连杆剑杆引纬机构，其特征在于，所述扇形齿轮（6）的辐板上设置有一段弧形槽，连杆（5）的一端通过弧形槽与扇形齿轮（6）铰接在一起，并且铰接点在弧形槽内可调。