[发明专利]一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置

权利要求书

1.一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于，

它包括固定支架（1）、轴向运动机构（2）、周向运动机构（3）、以及用于夹持相控阵超声探头（5）的探头架（4）；所述的轴向运动机构（2）安装于固定支架（1）上、控制周向运动机构（3）沿管道轴向运动扫查；所述的周向运动机构（3）安装于轴向运动机构（2）上、控制设置在周向运动机构（3）上的探头架（4）沿管道周向运动扫查；

所述的固定支架（1）由两条对称的钢梁组成，每条钢梁通过一条带卡扣的弹性橡胶带（1-3）固定于待检测管道外表面；

所述的钢梁由一块主梁（1-1）和两块侧梁（1-2）构成；两块侧梁（1-2）分别安装于主梁（1-1）的两侧，并且每块侧梁（1-2）与主梁（1-1）之间的角度均可变；

所述的轴向运动机构（2）安装于固定支架（1）的主梁（1-1）上，由第一步进电机（2-1）、第一滚珠丝杠（2-2）、导轨（2-3）以及支撑座（2-4）构成；

所述的第一步进电机（2-1）控制第一滚珠丝杠（2-2）转动，从而带动支撑座（2-4）沿导轨（2-3）运动；

所述的周向运动机构（3）安装于轴向运动机构（2）的支撑座（2-4）上；其中，周向运动机构（3）与支撑座（2-4）之间安装有4个相同的角度调节弹簧（2-5），以调节支撑座（2-4）与周向运动机构（3）的角度；

所述的周向运动机构（3）由底座（3-1）、第二步进电机（3-2）、第二滚珠丝杠（3-3）以及滚珠丝杠螺母座（3-4）构成；

其中，底座（3-1）安装于支撑座（2-4）上，第二滚珠丝杠（3-3）固定在底座（3-1）上，第二步进电机（3-2）控制第二滚珠丝杠（3-3）转动，从而带动滚珠丝杠螺母座（3-4）沿第二滚珠丝杠（3-3）的轴向进行直线运动，滚珠丝杠螺母座（3-4）的运动带动探头架（4）沿管道外表面周向运动。

2.根据权利要求1所述的一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于，所述的每块主梁（1-1）及侧梁（1-2）与管道直接接触的下表面均粘贴防滑橡胶垫（1-4）。

3.根据权利要求1所述的一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于，所述的探头架（4）由探头架基座（4-1）、高度调节弹簧（4-2）以及探头夹具（4-3）组成；探头架基座（4-1）固定于周向运动机构（3）的滚珠丝杠螺母座（3-4）上，探头夹具（4-3）与探头架基座（4-1）之间安装有2个相同的高度调节弹簧（4-2），以调节探头夹具（4-3）距离管道外表面的高度。

4.根据权利要求3所述的一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于，所述的探头夹具（4-3）夹持相控阵超声探头（5），并且探头夹具（4-3）上安装有4个相同的探头调节弹簧（4-4），以调节相控阵超声探头（5）与管道外表面的角度，使相控阵超声探头（5）与管道外表面密切接触，其中，探头夹具（4-3）与相控阵超声探头（5）直接接触表面粘贴有探头保护橡胶垫（4-5）。

5.根据权利要求1所述的一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置，其特征在于，所述的第一步进电机（2-1）和第二步进电机（3-2）均为带编码器的步进电机。