[发明专利]一种异形油气管道超声检测装置

权利要求书

1.一种异形油气管道超声检测装置，其特征在于：包括固定支架（1）、轴向运动机构（2）、周向运动机构（3）、探头架（4）；固定支架（1）支撑轴向运动机构（2），固定扫查装置于待测管道外表面；轴向运动机构（2）安装于固定支架（1）上，控制周向运动机构（3）沿管道轴向运动；周向运动机构（3）安装于轴向运动机构（2）上，控制探头架（4）沿管道周向运动；探头架（4）夹持超声探头（5）， 所述的固定支架（1）由两条对称的钢梁组成；所述的钢梁由一块主梁（1-1），两块侧梁（1-2）构成，侧梁（1-2）安装于主梁（1-1）两侧，侧梁（1-2）与主梁（1-1）之间的角度可变，每块主梁（1-1）及侧梁（1-2）与管道直接接触的下表面有防滑橡胶垫（1-4），所述的防滑橡胶垫（1-4）的下表面设有若干吸盘（1-5）； 防滑橡胶垫（1-4）的下表面的边缘处设有一圈定位凸条（1-6），所述定位凸条（1-6）的底面向内凹陷形成喇叭状的槽（1-7）； 所述的周向运动机构（3）安装于轴向运动机构（2）的支撑座（2-4）上，周向运动机构（3）的底座（3-1）一端与支撑座（2-4）铰接，另一端安装有2个相同的角度调节弹簧（2-5），角度调节弹簧（2-5）可以调节角度，并具有压紧与复位功能； 周向运动机构（3）由底座（3-1）、第二步进电机（3-2）、第二滚珠丝杠（3-3）、第二滚珠丝杠螺母座（3-4）构成，第二滚珠丝杠（3-3）固定在底座（3-1）上，第二步进电机（3-2）控制第二滚珠丝杠（3-3）转动，从而带动滚珠丝杠螺母座（3-4）沿第二滚珠丝杠（3-3）的轴向进行直线运动； 所述的探头架（4）包括探头架基座（4-1）、高度调节弹簧（4-2）、探头夹具（4-3），探头架基座（4-1）通过横杆固定于周向运动机构（3）的滚珠丝杠螺母座（3-4）上，探头基座（4-1）中间具有销孔，活柱（6-1）通过销孔并与连接板（6-2）固定连接，探头基座（4-1）与连接板（6-2）之间的活柱（6-1）套有高度调节弹簧（4-2），连接板（6-2）与下方的探头夹具（4-3）铰接，并且连接板（6-2）与探头夹具（4-3）之间安装有四个探头调节弹簧（4-4）。

2.根据权利要求1所述的异形油气管道超声检测装置，其特征在于：所述的轴向运动机构（2）安装于固定支架的主梁（1-1）上，由第一步进电机（2-1）、第一滚珠丝杠（2-2）、导轨（2-3）、支撑座（2-4）组成，第一步进电机（2-1）控制第一滚珠丝杠（2-2）转动，从而带动支撑座（2-4）沿导轨（2-3）运动。

3.根据权利要求2所述的异形油气管道超声检测装置，其特征在于：所述的第一步进电机（2-1），第二步进电机（3-2）均为带编码器的步进电机。

4.根据权利要求1所述的异形油气管道超声检测装置，其特征在于：所述的探头夹具（4-3）与超声探头（5）直接接触表面粘贴有探头保护橡胶垫（4-5）。

5.根据权利要求1所述的异形油气管道超声检测装置，其特征在于：所述的钢梁的端部具有带卡扣的弹性橡胶带（1-3）固定于待检测管道外表面。