[发明专利]一种接触式板形辊测量信号综合处理方法和装置

权利要求书

1.一种接触式板形辊测量信号综合处理方法，其特征在于，包括：

依据带钢出口速度和平滑因子的正比关系，计算平滑因子；

根据压力传感器A在前一时间节点测量的压力值A1、当前时间节点测量的压力值A2和所述平滑因子，计算平滑处理后的径向力值；

根据所述压力传感器A左右相邻的压力传感器B和压力传感器C，配合线性因子，引入所述压力传感器A、压力传感器B和压力传感器C在该时间节点中，平滑处理后的径向力值，并计算得到线性处理后的径向力；

根据所述线性处理后的径向力，计算各压力传感器的径向力差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各个压力传感器的径向力差值，调整工作辊作用在带钢上的压力值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在完成所述线性处理后，计算所述各压力传感器的径向力差值之前，所述方法还包括：

根据板形辊的形变误差值，补偿所述线性处理后的径向力值，得到补偿后径向力值；

则所述根据所述线性处理后的径向力，计算各压力传感器的径向力差值，具体包括：

根据所述补偿处理后的径向力值，计算各压力传感器的径向力差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在完成所述补偿处理后，计算各压力传感器的径向力差值之前，所述方法还包括：

归一化所述完成所述补偿处理后的径向力值；

则所述根据所述补偿处理后的径向力值，计算各压力传感器的径向力差值，具体包括：

根据归一化处理后的径向力值，计算各压力传感器的径向力差值。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述依据带钢出口速度和平滑因子的正比关系，计算平滑因子具体为：

根据如下公式计算得到：

其中，v_strip为带钢实际出口速度，v_min和v_max分别为带钢出口速度的最小值和最大值，G_v,max为速度平滑因子的最大值，G_v,max>1.0。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算平滑处理后的径向力值，具体为：

根据如下公式计算得到：

FRA,s[A][n]=FRA[A][n-1]×(Gv-1.0)+FRA[A][n]Gv]]>

其中，F_RA[A][n-1]和F_RA[A][n]分别表示测量区域A的前一时间节点测量的径向力值和当前时间节点测量的径向力值。