[发明专利]分离器鞍座的切割焊接生产线

权利要求书

1.一种分离器鞍座的切割焊接生产线，其特征在于：包括一切割工作站及与该切割工作站并排设置的焊接工作站，所述切割工作站及焊接工作站分别包括切割机器人及焊接机器人，所述切割机器人及焊接机器人分别包括一底座、设于该底座上并通过第一转轴旋转连接的一旋转座、设于该旋转座上且一端通过第二转轴旋转连接的一下臂、设于该下臂另一端并通过第三转轴旋转连接的一上臂、设于该上臂上并通过第四转轴旋转连接的一第一手部、设于该第一手部上并通过第五转轴旋转连接的一第二手部及设于该第二手部上并通过第六转轴旋转连接的一第三手部，该第一转轴竖直设置，该第二转轴水平设置并与第一转轴相垂直，该第三转轴与第二转轴相平行，该第四转轴与第三转轴垂直设置，该第五转轴与第四转轴垂直设置，该第六转轴与第五转轴垂直设置，并与第四转轴在同一直线上，所述下臂包括与旋转座连接的第一端部、由第一端部向上延伸的中间部及设于中间部顶端并与上臂连接的第二端部，所述中间部为向上延伸的长条状，其横截面为椭圆形的筒状。

2.如权利要求1所述的分离器鞍座的切割焊接生产线，其特征在于：所述第一端部及第二端部由中间部的两端分别向靠近旋转座及上臂的方向向外弯折倾斜延伸。

3.如权利要求1或2所述的分离器鞍座的切割焊接生产线，其特征在于：所述底座上还设有一第一驱动装置，该第一驱动装置连接控制其转速的减速机，该第一驱动装置的转轴向上延伸并与第一转轴相连接，该第一转轴与旋转座相固定。

4.如权利要求3所述的分离器鞍座的切割焊接生产线，其特征在于：所述下臂的第一端部与旋转座的一侧通过第二转轴连接，并于第一端部上设有一第二驱动装置，该第二驱动装置为马达，并连接控制其转速的减速机，该第二驱动装置的转轴与第二转轴相连接，该第二转轴与下臂的第一端部相固定。

5.如权利要求4所述的分离器鞍座的切割焊接生产线，其特征在于：所述第二端部与上臂通过第三转轴枢接连接，并于第二端部的后侧设有一第三驱动装置，该第三驱动装置为马达，并连接控制其转速的减速机，该第三驱动装置的转轴与第三转轴连接，该第三转轴与上臂相固定。

6.如权利要求5所述的分离器鞍座的切割焊接生产线，其特征在于：所述上臂为水平延伸的长条状，其靠近由下臂的端部向下倾斜延伸形成一支撑板，该支撑板通过第三转轴与下臂连接。

7.如权利要求6所述的分离器鞍座的切割焊接生产线，其特征在于：该上臂于靠近下臂的端部设有第四驱动装置，该第四驱动装置为马达，并连接控制其转速的减速机，该第四驱动装置的转轴与第四转轴连接，该第四转轴与第一手部相固定。

8.如权利要求7所述的分离器鞍座的切割焊接生产线，其特征在于：该上臂于靠近下臂的端部还分别设有第五驱动装置及第六驱动装置，所述第五驱动装置及第六驱动装置分别连接链条及齿轮并用于驱动第五转轴及第六转轴的转动，该第五转轴与第二手部相固定，该第六转轴与第三手部相固定。

9.如权利要求1所述的分离器鞍座的切割焊接生产线，其特征在于：所述切割工作站及焊接工作站还分别包括用于支撑分离器外壳的鞍座组对装置、用于工作者视察的观察小车及点焊小车。

10.如权利要求9所述的分离器鞍座的切割焊接生产线，其特征在于：所述鞍座组对装置包括一升降架、设于该升降架上的一支板及分别设于该支板两侧的两支架，该升降架的底端设有一用于驱动支板的上下移动的驱动装置，每一支架分别由支板向上向外倾斜延伸，其顶端分别通过转轴设有两个V字形的支腿，所述支腿竖直设置，并于其末端分别枢接连接一滚轮，所述滚轮为橡胶滚轮。