[发明专利]一种可自动剔料的装料装置

权利要求书

1.一种可自动剔料的装料装置，包括工作台、多组装料装置、多组剔料装置，其特征在于：所述工作台上依次设置有多组装料装置，所述装料装置上均设置有剔料装置；所述装料装置包括：振动盘、轨道、滑道、数料机构，所述振动盘出口处设置有轨道，轨道末端设置有向下倾斜的滑道，所述数料机构设置在轨道上方，所述数料机构包括：支架、前升降动作杆、后升降动作杆、前挡杆、后挡杆，所述支架平行设置在轨道上方，支架顶部前后位置各垂直设置有前升降动作杆、后升降动作杆，所述前升降动作杆、后升降动作杆的底部分别连接有前挡杆、后挡杆，所述前挡杆、后挡杆交替下压在轨道内，用于确保塑料件逐个通过；所述剔料装置包括：影像检测模块、风管、剔除位，所述影像检测模块设置在支架末端，所述风管前端与影像检测模块相连接，风管末端与轨道侧壁相联通，所述剔除位设置在风管末端对应位置；所述影像检测模块用于驱动风管将轨道内次品件从剔除位吹出。

2.根据权利要求1所述的一种可自动剔料的装料装置，其特征在于：还包括光电计数器，所述光电计数器设置在轨道出口处。

3.根据权利要求1所述的一种可自动剔料的装料装置，其特征在于：所述光电计数器采用对射光纤传感器。