[发明专利]一种具有摇动式平衡臂的单动臂落地抱杆

权利要求书

1.一种具有摇动式平衡臂的单动臂落地抱杆，所述抱杆包括由下而上依次设置的基础底座(1)、顶升套架(2)、塔身(3)、回转总成(5)和抱杆头(8)，所述回转总成(5)两侧分别设置吊臂(6)和平衡臂，其特征在于：

所述平衡臂包括平衡臂平台(10)、上平衡臂(12)、下平衡臂(13)和平衡臂连杆(14)，所述上平衡臂(12)与下平衡臂(13)平行设置，所述上平衡臂(12)与下平衡臂(13)的一端分别与平衡臂平台(10)连接，另一端分别与回转总成(5)连接，所述上平衡臂(12)与下平衡臂(13)之间平行设置平衡臂连杆(14)；

所述平衡臂平台(10)为箱式结构，所述平衡臂平台(10)上下分别设置平衡臂变幅机构(9)和配重(11)，所述平衡臂变幅机构(9)与抱杆头(8)之间设置平衡臂变幅钢丝绳(16)；

所述平衡臂与水平面之间的夹角介于7°～87.5°之间。

2.如权利要求1所述的具有摇动式平衡臂的单动臂落地抱杆，其特征在于，所述回转总成(5)包括由下而上依次设置的下回转支座、回转机构和上回转支座；所述下回转支座通过螺栓与塔身(3)连接；所述上回转支座的一侧通过销轴与所述吊臂(6)连接，另一侧通过销轴分别与上平衡臂(12)和下平衡臂(13)连接，所述上回转支座中部通过螺栓与抱杆头(8)连接。

3.如权利要求2所述的具有摇动式平衡臂的单动臂落地抱杆，其特征在于，所述上回转支座设置吊臂变幅机构(15)，所述吊臂变幅机构(15)包括卷扬机和吊臂变幅钢丝绳，所述吊臂变幅钢丝绳通过抱杆头(8)顶部与吊臂(6)端部连接。

4.如权利要求3所述的具有摇动式平衡臂的单动臂落地抱杆，其特征在于，所述吊臂(6)与平衡臂的变幅通过配重控制系统控制，所述配重控制系统包括在吊臂(6)上分别设置的幅度传感器和重量传感器，通过所述幅度传感器测出的幅度信号值与重量传感器测出的重量信号值的乘积得到抱杆的实时前倾力矩值，根据所述实时前倾力矩值控制平衡臂变幅动作，并产生与所述实时前倾力矩值相等的后倾力矩值，即可实现所述抱杆的力矩平衡。

5.如权利要求1所述的具有摇动式平衡臂的单动臂落地抱杆，其特征在于，所述上平衡臂(12)和下平衡臂(13)均为片状钢桁架式结构，所述上平衡臂(12)的框架内设置与抱杆头(8)相匹配的人字形开口。

6.如权利要求5所述的具有摇动式平衡臂的单动臂落地抱杆，其特征在于，所述下平衡臂(13)中部交错设置横腹杆和斜腹杆，两端分别设置与平衡臂变幅机构(9)和配重(11)的高度相匹配的窗口。

7.如权利要求1所述的具有摇动式平衡臂的单动臂落地抱杆，其特征在于，所述抱杆还包括设置在地面的起升机构(17)，所述起升机构(17)通过钢丝绳与位于所述吊臂(6)端部的吊钩(7)连接。

8.如权利要求1所述的具有摇动式平衡臂的单动臂落地抱杆，其特征在于，所述抱杆头(8)为格构式结构，并且设置限位推杆。