[发明专利]一种空间光学遥感器空间桁架结构精密装调用六维调整架

说明书

技术领域

本发明属于大型空间光学遥感器地面装调领域，具体涉及一种空间光学遥 感器空间桁架结构精密装调用六维调整架。

背景技术

利用空间光学遥感器对地观测，具有方便、快速、准确的优点，随着对地 探测技术的飞速发展，对其地面分辨率需求日益提高，其体量也成倍增加，为 了有效控制其重量，需要对其结构进行轻量化，目前，大型空间光学遥感器的 主流轻量化技术多采用以碳纤维支杆为主体的空间桁架结构，但是，空间桁架 结构布置复杂，空间位置精度要求严格，自由度多，装调难度大，需要设计专 用装置对其空间位置进行精确调整，以满足集成精度需求，目前尚无相关装置。 为了满足上述装调需要，缩短研发周期，确保装调质量，需要设计一种结构简 单，操作方便并具备六维调整功能的专用调整装置。

发明内容

本发明的目的在于提出一种空间光学遥感器空间桁架结构精密装调用六维 调整架，解决现有技术存在的空间桁架装调难度大的问题，实现大型空间光学 遥感器空间桁架结构精密装调，满足光学集成需求。

为实现上述目的，本发明的一种空间光学遥感器空间桁架结构精密装调用 六维调整架包括：

焊接主框架；

安装在焊接主框架上部一个边中间位置的三维调整模块，所述三维调整模 块包括一个x向平移机构、一个y向平移机构和一个z向平移机构；

安装在焊接主框架上部两侧对称设置的二维调整模块和一维调整模块，所 述二维调整模块包括一个y向平移机构和一个z向平移机构；所述一维调整模 块包括一个z向平移机构；

所述三维调整模块、二维调整模块和一维调整模块中的转接座上与z向平 移机构同轴设置有压紧机构；

所述压紧机构包括凸头螺杆、导向套、凸头推力杆、锥面垫A和U型固定 板；三个所述压紧机构中的U型固定板分别与三维调整模块、二维调整模块和 一维调整模块中的基座固定连接，所述导向套一端与所述U型固定板中部螺纹 连接，所述凸头推力杆上端与导向套滑动配合，下端球头与锥面垫A的锥面接 触，所述锥面垫A下端面与转接座内表面接触，所述凸头螺杆与所述导向套螺 纹连接，所述凸头螺杆的的凸头与所述凸头推力杆的上端面接触。

所述三维调整模块包括基座、转接座、x向平移机构、y向平移机构、z向 平移机构和压紧机构，所述转接座在x向、y向和z向分别通过x向平移机构、 y向平移机构和z向平移机构与所述基座连接；

所述二维调整模块包括基座、转接座、y向平移机构、z向平移机构和压紧 机构，所述转接座在y向和z向分别通过y向平移机构和z向平移机构与基座连 接；

所述一维调整模块包括基座、转接座、z向平移机构和压紧机构，所述转接 座在z向通过z向平移机构与基座连接；

所述三维调整模块、二维调整模块和一维调整模块中的基座与焊接主框架 固定连接。

所述x向平移机构和y向平移机构结构相同，与转接座和基座的连接方式 相同，所述x向平移机构包括推力板、导向轴、双向螺柱、传动板、锁紧螺母、 拉力板和凸头小轴；所述拉力板为L型结构，所述推力板为梯形结构，拉力板 一端与设置在转接座的方壳结构外侧的推力板上端固连，所述拉力板的另一端 和推力板的下端中间分别与一个凸头小轴螺纹连接；两个凸头小轴的另一端的 球面分别与所述方壳结构的侧壁内表面和外表面接触，两个平行设置的导向轴 的一端分别与推力板下端的两侧螺纹连接，导向轴的另一端分别穿过基座侧壁 与所述传动板固定连接，与导向轴平行的双向螺柱的一段与基座侧壁螺纹连接， 另一段与传动板螺纹连接，穿过传动板的一端通过锁紧螺母锁紧。

所述z向平移机构包括导向轴、双向螺柱、传动板、锁紧螺母、承力板、 球头小轴和锥面垫B；所述球头小轴的球头与贴合在转接座方壳结构外表面的锥 面垫B的锥面接触，球头小轴的另一端与承力板中部通过螺纹连接；两个平行 设置的导向轴的一端分别与承力板两侧螺纹连接，导向轴的另一端分别穿过基 座侧壁与所述传动板固定连接，与导向轴平行的双向螺柱的一段与基座侧壁螺 纹连接，另一段与传动板螺纹连接，穿过传动板的一端通过锁紧螺母锁紧。

所述焊接主框架为方框结构，由12根方钢管顺次焊接而成。

所述压紧机构中的凸头推力杆与z向平移机构中的球头小轴同轴。