[发明专利]一种可实现全轨迹放射治疗设备

说明书

本发明揭示了一种可实现全轨迹放射治疗设备，包括：固定基座；环形机架，环形滚筒以及置于环形滚筒上的放射源器件，放射源器件设置有一射线出孔，环形滚筒转动带动所述放射源器件运动，使放射源器件的射线出孔的轴线绕环形滚筒的中心转动；放射源器件通过运动机构连接于环形滚筒上，运动机构的一端与所述环形滚筒固定，另一端与所述放射源器件固定；本发明的运动机构运动带动所述放射源器件可绕放射靶心作半球体旋转或伸缩运动，且放射源器件的射线出孔的轴线始终穿过靶心。运动机构可以进行全角度的转换，避免了治疗床的移动，可以消除因治疗床移动而造成的等中心偏移误差，且定位时间缩短。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种可实现全轨迹放射治疗设备。

背景技术

放射治疗医学即为使用辐射来破坏患病的组织。在放射治疗过程中，需要精确地定位患者，确保将待照射的身体区域、特别是待照射的肿瘤暴露于足够高的辐射剂量，同时尽可能小地伤害患者的健康组织。

现有技术中的肿瘤治疗过程是按如下步骤进行的：首先通过CT技术扫描患者的CT图像，其次通过算法理论和软件技术相结合的方法将患者的CT图像进行重建，从而确定三维图像中肿瘤的三维坐标；根据确定的三维坐标，医务工作者将患者放置到加速器室进行复位，使肿瘤的三维坐标与加速器的等中心精确重合，随后便可进行治疗。

由于现有的放射治疗设备只能实现绕旋转轴的单一旋转运动，加速器发射的射线仅局限于与机架旋转轴垂直的平面上，射线的入射角度不能自由灵活选择，给患者疾病的治疗和检查带来极大的不便。

医务工作者在对患者治疗时，首先需将其放置在治疗床上进行精确定位，这就需要移动治疗床，产生因治疗床的移动而引起的等中心偏移误差，这就降低了治疗的精确性。

专利申请2014105578234中揭示了一种放射治疗系统，该系统通过O型臂的多方向转动从而带动置于O型臂上的直线加速器做相应的运动，但由于O型臂结构庞大，同时角度旋转时受制于治疗床，所以并不能完全达到所需的无死角转动。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种可全轨迹运动的放射治疗设备，能够调节入射角度精确治疗病灶。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种可实现全轨迹放射治疗设备，包括：

一固定基座；

一环形机架，所述环形机架置于所述固定基座内；

一环形滚筒，所述环形滚筒与所述环形机架之间为轨道连接且两者可相对转动；

以及一放射源器件，所述放射源器件设置有一射线出孔，所述放射源器件置于所述环形滚筒上，所述环形滚筒转动带动所述放射源器件运动，使放射源器件的射线出孔的轴线绕环形滚筒的中心转动；

所述放射源器件通过一运动机构连接于所述环形滚筒上，所述运动机构的一端与所述环形滚筒固定，另一端与所述放射源器件固定；

所述运动机构运动带动所述放射源器件绕放射靶心作半球体旋转或伸缩运动，且所述放射源器件的射线出孔的轴线始终穿过靶心。

优选地，所述运动机构包括一固定于环形机架上的底座、连接于底座上的角度控制机构、及连接角度控制机构底部的活动板，所述放射源器件与活动板连接，所述角度控制机构带动活动板运动从而带动放射源器件做相应角度的运动。

优选地，所述角度控制机构为并联机构，所属并联机构包括至少三个并联设置的可伸缩丝杆轴，及设置于可伸缩丝杆轴两端的万向机构，所述并联机构为六轴的并联机构。

优选地，所述固定基座为一开设有弧形面的底座，所述环形机架置于弧形面内。

优选地，所述环形机架与环形滚筒之间设置有环形导轨或环形轴承。