[发明专利]一种控制系统模拟电位传感器误差补偿方法

权利要求书

1.一种控制系统模拟电位传感器误差补偿方法，适用于一种硬件平台，该硬件平台包含控制命令输入模块(1)、数字信号处理模块(2)、控制执行输出模块(3)、模拟电位传感器(4)和数据采集模块(5)，控制命令输入模块(1)接收控制命令，送给数字信号处理模块(2)，经过其计算后送给控制执行输出模块(3)，模拟电位传感器(4)检测控制执行输出模块(3)的位置，并把位置转换为电压，经由数据采集模块采集后送给数字信号处理模块(2)进行偏差计算，从而实现高精度的控制，其特征在于：实现模拟电位传感器误差补偿通过以下方法：

步骤(1)、在实际控制执行前，以控制系统中控制执行输出模块(3)能够输出的最小位置变化量进行从初始位置到终点控制位置的输出；

步骤(2)、在执行步骤(1)的过程中使用数据采集模块(5)对模拟电位传感器(4)的输出电压进行采集；

步骤(3)、设所有采集的数据为N个，A_n，A_n-1为步骤(2)采集的任意两个数据，n小于等于N，因此A_n，A_n-1为相邻的两个数据；

步骤(4)、设Δn＝A_n-A_n-1，∑n＝Δn-Δn-1；

步骤(5)、判断∑n的符号变化，对数据An以∑n的符号变化点为节点进行分段，把数据An分的段数设为m段，m大于1小于等于n-1；

步骤(6)、对于m段中任一段数据的Δn值进行段内平均，设任一段内数据为c，则平均值为该段内所有的Δn除以c；

步骤(7)、把m段数据的Δn平均值、∑n的符号变化的分界点记录在数字信号处理模块(2)中；

步骤(8)、在实际控制系统实际使用中，以∑n的符号对任意一段实际测的新数据An进行实时补偿，补偿的数据符号与∑n的符号相反；

步骤(9)、控制系统达到控制目的后结束控制，如果没有达到则继续进行步骤(8)。

2.根据权利要求1所述的一种控制系统模拟电位传感器误差补偿方法，其特征在于：所述的数字信号处理模块(2)包含FPGA、CPLD、DSP、ARM中的一种或者几种处理器。

3.根据权利要求1所述的一种控制系统模拟电位传感器误差补偿方法，其特征在于：所述的数据采集模块(5)由ADC、模拟信号调理、精密电源组成。