[发明专利]一种实时虚拟再现呼啦圈

权利要求书

1.一种实时虚拟再现呼啦圈，其特征在于，包括：呼啦圈本体、电压转换部分、呼啦圈轨迹检测部分、无线发射部分、无线接收部分和虚拟再现部分，其中：

所述呼啦圈本体为一体育健身器材，通过使用者四肢或身体其他部分绕环运动，使其绕身体旋转；所述呼啦圈本体上设有电池；

所述电压转换部分将呼啦圈本体上电池输出的电能电压换成呼啦圈轨迹检测部分和无线发射部分所需要的工作电压；

所述呼啦圈轨迹检测部分将呼啦圈本体的运动状态进行物理量采集，并进行数字化处理，将处理结果传递给无线发射部分；

所述无线发射部分接收呼啦圈轨迹检测部分的数字化呼啦圈本体运动状态物理量，并无线发射给无线接收部分；

所述无线接收部分接收无线发射部分发送的呼啦圈本体运动状态物理量，并转换成呼啦圈本体运动状态物理量的原始数据，并传递给虚拟再现部分；

所述虚拟再现部分将无线接收部分传递的呼啦圈本体运动状态物理量的原始数据进行处理，实时转换成呼啦圈本体的位置和姿态数据并通过显示终端再现，完成虚拟现实的功能。

2.根据权利要求1所述的一种实时虚拟再现呼啦圈，其特征在于，所述的呼啦圈轨迹检测部分包括呼啦圈运动轨迹采集传感器和处理器，其中：

所述呼啦圈运动轨迹采集传感器，将呼啦圈本体运动过程中的运动状态物理量进行采集并转换成数字量传递给处理器；

所述处理器，将呼啦圈运动轨迹采集传感器采集的呼啦圈本体运动状态物理量信号进行处理，并将处理结果传递给无线发射部分进行发送。

3.根据权利要求2所述的一种实时虚拟再现呼啦圈，其特征在于，所述的呼啦圈本体运动状态物理量包括速度、加速度、角速度、角加速度、俯仰、翻滚和偏摆中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的一种实时虚拟再现呼啦圈，其特征在于，所述的无线发射部分包括：天线和数据编解码，其中：

所述天线，将所述处理器待发送的无线数据无线发送，并接收外部的无线数据和参数；

所述数据编解码，将所述处理器待发送的无线数据进行编码，通过天线发送，并将天线接收的无线数据进行解码，传递给所述处理器。

5.根据权利要求4所述的一种实时虚拟再现呼啦圈，其特征在于，所述处理器待发送的无线数据，包括呼啦圈本体运动状态物理量和工作状态参数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种实时虚拟再现呼啦圈，其特征在于，所述的无线接收部分接收呼啦圈本体运动状态物理量，并通过数据编解码转换成将呼啦圈本体运动状态物理量的原始数据传递给虚拟再现部分。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种实时虚拟再现呼啦圈，其特征在于，所述的虚拟再现部分包括：原始数据处理和视觉再现，其中：

所述原始数据处理，将无线接收部分传递的呼啦圈本体运动状态物理量的原始数据进行解算，得到当前呼啦圈本体的位置和姿态参数；

所述视觉再现，通过显示媒质，结合当前呼啦圈本体的位置和姿态参数，在屏幕上显示出当前呼啦圈本体实际运行状态，完成虚拟现实的功能。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种实时虚拟再现呼啦圈，其特征在于，所述的电压转换部分将呼啦圈本体上电池输出的电能电压换成呼啦圈轨迹检测部分和无线发射部分所需要的工作电压，是指：直接将电池的电压引入，然后转换成呼啦圈轨迹检测部分和无线发射部分所需要的电源电压。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种实时虚拟再现呼啦圈，其特征在于，所述的呼啦圈轨迹检测部分、无线发射部分和电压转换部分嵌入到呼啦圈本体中或者外挂在呼啦圈本体上。