[发明专利]一种CT机中多电机的同步控制系统及方法

权利要求书

1.一种CT机中多电机的同步控制系统，其特征在于，包括：安装在扫描床两侧的至少两个直流电机，所述两个直流电机为第一直流电机和第二直流电机；主控机，其用于发送PWM调制码；同步处理单元，其用于同步控制；

所述同步处理单元包括：位置统计模块，其根据两个直流电机各自反馈的A相或B相来统计两个直流电机的位置信息；快慢判断模块，其用于比较并判断第一直流电机和第二直流电机旋转快慢并得到快慢判断标志；PWM占空比调整模块，其通过调节两个直流电机的占空比来调整直流电机的旋转速度；输出PWM模块，其用于将PWM码输出给两个直流电机；

所述位置统计模块的作用是：以两个直流电机各自反馈的A相或B相代表其运动一定距离，以第一直流电机或第二直流电机反馈的各自A相或B相作为统计基准信息；以第一次反馈的A相或B相的时间差作为基准时间t，将之后两个直流电机各自的A相或B相的时间差与基准时间作对比，作为两个直流电机运动快慢的判断标准，将t作为基准时间，之后每反馈回一对A相或B相都统计出t1，t2，…，tn。

2.根据权利要求1所述的一种CT机中多电机的同步控制系统，其特征在于，所述快慢判断模块的作用是：在得到所述位置统计模块传送的基准时间t后，每反馈回一对A相或一对B相，统计出tx后，将t与tx进行比较，根据A相或B相先来的直流电机来判断是t加tx，还是t减tx，得到时间偏差；根据偏差结果是大于0，还是小于0，得到快慢判断标志。

3.根据权利要求1所述的一种CT机中多电机的同步控制系统，其特征在于，所述PWM占空比调整模块用于根据快慢标志调整第二直流电机的速度，在两个直流电机中，第一直流电机输出设置为固定占空比，第二直流电机则根据所述快慢判断模块得到快慢标志，并计算出两个直流电机运转快慢的时间偏差，如果第二直流电机运动更快，则降低占空比输出PWM码给第二直流电机，降低该第二直流电机的速度；反之，则增大占空比输出PWM码给第二直流电机，以增大该第二直流电机的速度。

4.根据权利要求1所述的一种CT机中多电机的同步控制系统，其特征在于，所述输出PWM模块将两个不一样的占空比输出给第一直流电机和第二直流电机，其中，输出给第一直流电机的PWM码是固定占空比，输出给第二个直流电机的PWM码的占空比依据所述PWM占空比调整模块得出。

5.根据权利要求1所述的一种CT机中多电机的同步控制系统，其特征在于，所述主控机是FPGA；所述同步处理单元是可编程器件CPLD或FPGA或MCU，作为同步控制的同步处理单元，根据直流电机反馈的AB相位置信息，实时判断出该直流电机的快或慢，从而调整相应的输出PWM码的占空比。

6.一种CT机中多电机的同步控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：

步骤一、主控机FPGA产生初始脉冲并输出给同步处理单元CPLD，所述初始脉冲是指初始PWM码；

步骤二、由同步处理单元CPLD将所述初始PWM码输出给第一直流电机和第二直流电机，并将第一直流电机输出设置为固定占空比；

步骤三、对由所述同步处理单元CPLD输出给第二直流电机的PWM码进行动态调整，根据第一直流电机所反馈的A相或B相位置信息，对输入第二直流电机的PWM调制码进行动态调制，将调制后的PWM码发送给第二直流电机，从而动态地调整这两台直流电机的运动速度。