[发明专利]一种地面误差不确定度生成方法和电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航领域，特别涉及一种地面误差不确定度生成方法和电子设备。

背景技术

地面误差不确定度(Simga_pr_gnd)是机载设备计算保护级所必须的重要参数。为了实现精确定位和导航，需要提供地面误差不确定度生成方法，实现地面误差不确定度的计算。

现有技术提供了一种地面误差不确定度生成方法，通过对播发Sigma值的计算主要依靠在DO-245标准中定义的地面精度指示器获取地面误差不确定度。

但是由于在不同的地点建站所面临的地理环境因素不同，会导致不同站点间地面误差差别很大，而地面精度指示器是通过大量的经验GPS测量值进行开发的模型，所以使得在采用现有技术所提供的方法时，会产生由于利用经验数据所得模型进行参数计算带来的取值保守和准确性差等问题。

发明内容

为了避免利用经验数据所得模型进行参数计算带来的取值保守和准确性差等问题，本发明实施例提供了一种地面误差不确定度生成方法和电子设备。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种地面误差不确定度生成方法，所述方法包括：

获取地面测量误差不确定度的估计值；

根据与所述误差不确定度估计值对应的膨胀系数，获取膨胀后的误差不确定度；

将所述膨胀后的误差不确定度发送至用户。

第二方面，提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括：

处理模块，用于根据与误差不确定度估计值对应的膨胀系数，获取膨胀后的误差不确定度。

本发明实施例提供了一种地面误差不确定度生成方法和电子设备，通过获取地面测量误差不确定度的估计值，使得可以通过GBAS地面站实测数据对地面站误差不确定度参数进行计算，从而能够得到针对于某个特定站点的准确的误差不确定度参数值，避免了利用经验数据所得模型进行参数计算带来的取值保守和准确性差等问题。同时，通过根据与误差不确定度估计值对应的膨胀系数，获取膨胀后的误差不确定度，使得膨胀后的误差不确定度能够包含真实的位置误差，从而提高了误差不确定度的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种地面误差不确定度生成方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种地面误差不确定度生成方法流程图；

图3是本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种地面误差不确定度生成方法，该方法应用于一种地面站的卫星导航系统中，用于消除由于在不同的地点建站所面临的地理环境因素不同，会导致不同站点间地面误差差别而导致的地面站误差的不确定度。

实施例一为本发明实施例提供的一种地面误差不确定度生成方法，参照图1所示，该方法包括：

101、获取地面测量误差不确定度的估计值。

具体的，获取平滑伪距校正值；

根据平滑伪距校正值，在单位角度的基础上，获取所有角度的平滑伪距校正值标准差和平滑伪距校正值的均值；

根据所有角度的平滑伪距校正值标准差和平滑伪距校正值的均值，获取各个角度对应的误差不确定度估计值。

102、根据误差不确定度估计值，获取误差不确定度的高斯分布。

103、根据与误差不确定度估计值对应的膨胀系数，获取膨胀后的误差不确定度。

具体的，将高斯分布乘以膨胀系数，生成包括至少一个膨胀后的误差不确定度的处理后的高斯分布。

104、将膨胀后的误差不确定度发送至用户。

具体的，根据处理后的高斯分布，获取仰角与不确定度之间的关系；

根据仰角与不确定度之间的关系，将用户所在仰角区域的理论误差不确定度值发送至用户设备。