[发明专利]一种GNSS中伪随机码的捕获方法及装置

权利要求书

1.一种全球卫星导航系统GNSS中伪随机码的捕获方法，其特征在于，包括：

接收机获取并保存伪随机码序列和采样点序列；

按照第一预设值对保存的伪随机码序列进行分段，以获取子伪随机码序列；

对分段后的各个子伪随机码序列与保存的采样点序列进行相关运算，得到与各个码相位对应的相关值；

对计算出的与各个码相位对应的相关值进行判决，确定捕获所得的码相位。

2.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于，该方法之前还包括：根据所述接收机的捕获灵敏度和资源限制，确定所述相关运算的积分长度。

3.根据权利要求2所述的捕获方法，其特征在于，所述进行相关运算，得到与各个码相位对应的相关值，包括：

将所述已保存的采样点序列分别与所述分段后得到的各个子伪随机码序列的码相位对齐；

分别按照相关运算的积分长度计算对齐后的采样点序列与各个子伪随机码序列的相关值。

4.根据权利要求3所述的捕获方法，其特征在于，所述分别按照相关运算的积分长度计算对齐后的采样点序列与各个子伪随机码序列的相关值，包括：

按照第二预设值对所述相关运算的积分长度进行分段，得到各个子积分长度；

分别按照分段后的各个子积分长度计算对齐后的采样点序列与各个子伪随机码序列的子相关值；

将码相位相同的子相关值相加，得到与各个码相位对应的相关值。

5.根据权利要求1或4所述的捕获方法，其特征在于，所述确定捕获所得的码相位包括：

将计算出的与各个码相位对应的相关值分别与判决门限进行比较；

当码相位对应的相关值大于所述判决门限时，则该码相位为捕获所得的码相位。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的捕获方法，其特征在于，所述采样点序列中采样点的个数为所述相关运算的积分长度与所述预设值之和。

7.一种全球卫星导航系统GNSS中伪随机码的捕获装置，其特征在于，包括：保存模块、分段模块、计算模块和第一确定模块；其中，

保存模块，用于获取并保存伪随机码序列和采样点序列；

分段模块，用于按照第一预设值对保存的伪随机码序列进行分段，以获取子伪随机码序列；

计算模块，用于对分段后的各个子伪随机码序列与保存的采样点序列进行相关运算，得到各个码相位对应的相关值；

第一确定模块，用于对计算出的与各个码相位对应的相关值进行判决，确定捕获所得的码相位。

8.根据权利要求7所述的捕获装置，其特征在于，该装置还包括：第二确定模块，用于：根据所述接收机的捕获灵敏度和资源限制，确定所述相关运算的积分长度。

9.根据权利要求8所述的捕获装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

将所述已保存的采样点序列分别与所述分段后得到的各个子伪随机码序列的码相位对齐；

分别按照相关运算的积分长度计算对齐后的采样点序列与各个子伪随机码序列的子相关值。

10.根据权利要求9所述的捕获装置，其特征在于，所述计算模块，分别按照确定的相关运算的积分长度计算对齐后的采样点序列与各个子伪随机码序列的子相关值，包括：

按照第二预设值对所述相关运算的积分长度进行分段，得到各个子积分长度；

分别按照分段后的各个子积分长度计算对齐后的采样点序列与各个子伪随机码序列的子相关值；

将码相位相同的子相关值相加，得到与各个码相位对应的相关值。

11.根据权利要求7或10所述的捕获装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：

将计算出的与各个码相位对应的相关值分别与判决门限进行比较；

当码相位对应的相关值大于所述判决门限时，则该码相位为捕获所得的码相位。