[发明专利]一种导航卫星信号跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种导航卫星信号跟踪方法，其特征在于，包括：

当有有效导航电文时，获取I支路的各个相干积分结果和与I支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值以及Q支路的各个相干积分结果和与Q支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值；

根据获得的I支路的各个相干积分结果和与I支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值以及Q支路的各个相干积分结果和与Q支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值，计算导航卫星信号相干积分后的能量值；

根据计算出的导航卫星信号相干积分后的能量值，鉴别导航卫星信号；

其中，所述根据获得的I支路的各个相干积分结果和与I支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值以及Q支路的各个相干积分结果和与Q支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值，计算导航卫星信号相干积分后的能量值，包括：

分别计算I支路的各个相干积分结果和与I支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值的乘积，对计算出的各个乘积求和后再进行求I支路的平方值运算；以及，分别计算Q支路的各个相干积分结果和与Q支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值的乘积，对计算出的各个乘积求和后再进行求Q支路的平方值运算；

对计算出的I支路的平方值和Q支路的平方值进行求和，以计算出导航卫星信号相干积分后的能量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法之前还包括：

获取本地存储的导航电文，导航电文包括发射时间；

根据导航电文的发射时间，判断该电文是否为有效导航电文。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

当没有有效导航电文时，获取I支路的各个相干积分结果以及Q支路的各个相干积分结果；

根据获得的I支路的各个相干积分结果以及Q支路的各个相干积分结果，计算导航卫星信号非相干积分后的能量值；

根据计算出的导航卫星信号非相干积分后的能量值，鉴别导航卫星信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据获得的I支路的各个相干积分结果以及Q支路的各个相干积分结果，计算导航卫星信号非相干积分后的能量值，包括：

分别计算I支路的各个相干积分结果的平方和以及分别计算Q支路的各个相干积分结果的平方和；

对计算出的I支路的各个相干积分结果的平方和和Q支路的各个相干积分结果的平方和进行求和，以计算出导航卫星信号非相干积分后的能量值。

5.一种导航卫星信号跟踪装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第

一处理模块和第一鉴别模块；其中，

第一获取模块，用于当有有效导航电文时，获取I支路的各个相干积分结果和与I支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值以及Q支路的各个相干积分结果和与Q支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值；

第一处理模块，用于根据获得的I支路的各个相干积分结果和与I支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值以及Q支路的各个相干积分结果和与Q支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值，计算导航卫星信号相干积分后的能量值；

第一鉴别模块，用于根据计算出的导航卫星信号相干积分后的能量值，鉴别导航卫星信号；

其中，所述第一处理模块，具体用于：

分别计算I支路的各个相干积分结果和与I支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值的乘积，对计算出的各个乘积求和后再进行求I支路的平方值运算；以及，分别计算Q支路的各个相干积分结果和与Q支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值的乘积，对计算出的各个乘积求和后再进行求Q支路的平方值运算；

对计算出的I支路的平方值和Q支路的平方值进行求和，以计算出导航卫星信号相干积分后的能量值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置还包括：判断模块，用于：

获取本地存储的导航电文，导航电文包括发射时间；

根据导航电文的发射时间，判断该电文是否为有效导航电文。