[发明专利]煤矿用全自动锚杆钻机

说明书

本发明公开了一种煤矿用全自动锚杆钻机，其包括钻箱切换装置、自动送杆装置、第三机械手和第四机械手；所述自动送杆装置固定于所述钻箱切换装置的导轨上，所述第三机械手固定于所述钻箱切换装置的导轨上；所述第四机械手固定于所述钻箱切换装置的导轨的上端。本发明的煤矿用全自动锚杆钻机将所述钻箱切换装置和自动送杆装置集成于一台设备，使得其能将钻孔作业和锚杆支护作业通过一台设备实现，缩短了作业时间，提高了效率，而且自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及一种煤矿设备，尤其涉及一种煤矿用全自动锚杆钻机。

背景技术

在煤的开采过程中，需要对煤层进行钻孔，并通过锚杆进行支护作业，但现有技术中的这些作业均是通过多个设备完成的，其自动化程度不足，使得整个作业过程的时间较长，效率较低。

发明内容

本发明目的是提供一种煤矿用全自动锚杆钻机，其将钻孔作业和锚杆支护作业通过一台设备实现，缩短了作业时间，提高了效率，而且自动化程度较高。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种煤矿用全自动锚杆钻机，其包括钻箱切换装置、自动送杆装置、第三机械手和第四机械手；

所述自动送杆装置固定于所述钻箱切换装置的导轨上，且位于所述导轨的左侧，所述第三机械手固定于所述钻箱切换装置的导轨上，且位于所述导轨的右侧；所述第四机械手固定于所述钻箱切换装置的导轨的上端。

可选的，所述第三机械手包括支座、旋转电机、机械手固定板、钻杆固定板和锁紧油缸；

所述支座固定于所述导轨上，且位于所述导轨的右侧；

所述旋转电机固定于所述支座上，所述旋转电机的转子的上端可转动地设置于所述支座上；

所述机械手固定板固定于所述旋转电机的转子上，所述旋转电机驱动所述机械手固定板转动；

所述钻杆固定板固定于所述机械手固定板上，所述钻杆固定板水平设置，且所述钻杆固定板上开设有竖直方向的通槽，所述通槽可以容置所述钻杆；

所述锁紧油缸的缸体固定于所述钻杆固定板上，当所述锁紧油缸的活塞杆伸出时，所述锁紧油缸的活塞杆与所述钻杆固定板配合，实现钻杆的锁紧。

可选的，所述第四机械手包括第一卡爪、第二卡爪和执行油缸；

所述第一卡爪和第二卡爪结构相同，且对称设置；所述第一卡爪和第二卡爪分别通过不同的铰接轴铰接于所述导轨的上端；所述第一卡爪的前端和所述第二卡爪的前端沿竖直方向均开设有半圆形槽；所述第一卡爪和第二卡爪的后端分别铰接有所述执行油缸的缸体和活塞杆；

当所述执行油缸动作时，所述第一卡爪和第二卡爪相向运动，所述第一卡爪的半圆形槽和第二卡爪的半圆形槽接合成一个整圆形槽，钻杆或锚杆可以被固定于所述整圆形槽内。

可选的，所述钻箱切换装置包括底座、拨动油缸、导轨、第一固定框架、第二固定框架、滑动框架、第一滑动架、第二滑动架、第一钻箱、第二钻箱、第一推杆、第二推杆、第一拨块和第二拨块；

所述底座包括基部和固定于所述基部两端的两个翼部，所述两个翼部均垂直于所述基部，且相互平行，并位于所述基部的同侧；

所述拨动油缸为单活塞式双出杆液压缸，所述拨动油缸的两个活塞杆分别固定于所述两个翼部；

所述导轨固定于所述底座的基部上，且垂直于所述底座；

所述第一固定框架和第二固定框架均固定于所述底座上，且所述第一固定框架和第二固定框架结构相同；

所述滑动框架可滑动地设置于所述导轨上；且所述滑动框架位于所述第一固定框架和第二固定框架之间；