[发明专利]用于操作液压制动设备的方法

说明书

本发明涉及一种用于操作液压制动设备的方法，在防抱死系统激活的情况下，液压流体被暂存在储存室中并且借助于回流泵再次回输到制动回路中。回流泵的目标泵转速取决于储存室的充满度和附加地取决于防抱死系统的调节频率。

技术领域

本发明涉及一种用于操作机动车中的具有防抱死系统的液压制动设备的方法。

背景技术

已知具有集成的防抱死系统的液压制动设备，防抱死系统用于防止在强烈制动操作情况下车轮被抱死。制动设备在制动回路中具有一个或多个可液压地操作的车轮制动单元，其中，液压流体经由车轮制动单元的入口阀和出口阀来控制。防抱死系统包括可电驱动的回流泵和集成在制动回路中的用于接纳液压流体的储存室，液压流体在即将发生抱死的情况下从车轮制动单元经由打开的出口阀流入储存室中。在操作回流泵时，液压流体从储存室被往回输送到制动回路中。激活回流泵导致噪声的产生。

发明内容

本发明的目的在于，通过简单的措施减小装备有防抱死系统的液压制动设备中的噪声的产生。

为此本发明提出一种用于操作机动车中的具有防抱死系统的液压制动设备的方法，其中，在防抱死系统激活的情况下，制动回路中的液压流体被暂存在储存室中并且借助于回流泵被再次从储存室中回输到制动回路中，其特征在于，回流泵的目标泵转速取决于储存室的用液压流体充填的充满度和附加地取决于防抱死系统的调节频率，其中，目标泵转速随着调节频率升高而增大。还提出一种用于实施所述的方法的在机动车中的液压制动设备。还提出一种用于控制制动设备的可调整的部件的调节和/或控制器。

按照本发明的方法应用于液压制动设备中，其装备有用于防止车轮抱死的防抱死系统。通过防抱死系统如此控制车轮制动单元中的液压流体在车轮处的压力，即在即将发生抱死时或者为了通过调制压力建立和压力减小来调整最佳的制动打滑，出口阀被打开，从而液压流体可以从车轮制动单元中流出并且降低车轮制动压力。流出的液压流体容纳在储存室中，该储存室布置在制动设备的制动回路中并且通过操作回流泵流体从储存室被回输到制动回路中；回流泵和储存室也是防抱死系统的组成部分。如果车轮制动压力又下降到低于一个临界值，则可以关闭出口阀并且同时打开入口阀，从而液压流体又流入车轮制动单元并且再次建立起车轮制动压力。

对连接到泵马达上的回流泵的操作导致噪声的产生。为了保持很小的噪声产生，按照本发明的方法，最好在行车道-车轮组合的低的摩擦系数下这样地控制目标泵转速，即至少近似地调整出在储存室的填充水平中的平衡状态，从而容纳在储存室中的液压流体的量在一个确定的时间间隔上平均地至少近似地保持恒定。目标泵转速的连续的升高和降低被避免或减小，此外泵转速在一个时间间隔上处于准静态平衡状态中并且因此处于相对较低的水平上，由此整体上通过回流泵产生的噪声负荷被降低。同时保证，容纳在储存室中的液压流体在激活的防抱死系统下通过调节制动压力被连续地从储存室中排空，由此在储存室中持久地提供足够的最好与摩擦系数相关的缓冲容积。

回流泵的目标泵转速取决于储存室的用液压流体充填的充满度。该充满度决定性地通过防抱死系统的调节频率以及在车轮行车道组合的改变的摩擦系数下防抱死系统的改变的目标压力水平来确定。

防抱死系统的调节频率由在车轮制动单元处的出口阀和入口阀的连续的打开和关闭的随时间的变化确定。由此给出一种能够简单实现的用于确定泵转速的标准。在防抱死系统的调节频率较高的情况下，泵转速位于较高的水平上，在降低的频率情况下位于降低的水平上。在每种情况下，回流泵的额定转速或者说目标转速至少近似地保持恒定。实际转速至少基本上跟随额定转速。

有利地通过车轮和行车道之间的摩擦系数得到一种附加的依赖关系，其中，回流泵的目标泵转速在较低的摩擦系数情况下比在较高的摩擦系数情况下较低。对于不同的摩擦系数产生与储存室中的泵送容量相关的目标泵转速的曲线簇，其中，变化过程对于较低的摩擦系数由一个下部的曲线限制而对于高的摩擦系数由一个上部的曲线限制。作为边缘条件要注意特定的泵的最大转速。