[发明专利]一种岸桥提升机构和采用其提升岸桥构件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种岸桥提升机构和采用其提升岸桥构件的方法。

背景技术

集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更高的要求。目前，起重机的运行速度、外伸距和起升高度以及吊具的吊起额定重量都明显提高。因此岸桥的装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，是港口集装箱装卸的主力设备。

国内各大港口新增设的集装箱岸桥通常需要可以接卸各种型号的集装箱船。以青岛港配备的岸桥为例，其整机总重量已达1600吨，轨距35米，外伸距65米，后伸距18米，高度82米。整体结构相当庞大。岸桥的总体装配需要高空作业，尤其是在安装端梁以及拉杆时，技术难度大，施工环境危险。现有技术中通常采用齿轮齿条配合或链板顶升技术实现岸桥端梁以及拉杆等上部结构的安装。但是，齿轮齿条配合的安装方式存在结构复杂且加工精度高的缺点；而链板的承载能力限定了顶升荷载，灵活性较差。

综上所述，现有技术中对于岸桥端梁以及拉杆等上部结构的装配吊装技术存在的附加结构复杂、不易操作且灵活性差的技术难题。

发明内容

本发明提供一种岸桥提升机构，旨在解决现有技术中对于岸桥端梁以及拉杆等上部结构的装配吊装技术存在的附加结构复杂、不易操作且灵活性差的技术难题。

本发明提供的技术方案是，一种岸桥提升机构，包括岸桥门框和岸桥端梁，所述岸桥端梁之间通过横梁刚性连接；所述岸桥提升机构还包括提升液压缸、微控制单元、驱动单元以及检测单元；其中，所述提升液压缸设置在所述岸桥门框的立柱顶端，所述提升液压缸包括穿芯液压缸和锚具液压缸，所述锚具液压缸随着所述穿芯液压缸活塞杆的伸缩而运动；用于牵拉的柔性钢绞线穿过所述提升液压缸并通过所述锚具液压缸锁紧，所述钢绞线的一端通过预应力锚固装置固定在所述岸桥门框外侧，另一端通过锚固结构与设置在所述横梁下侧的托梁连接；所述驱动单元包括用于驱动所述提升液压缸动作的电磁阀；所述检测单元生成提升液压缸检测信号并输出至所述微控制单元，所述微控制单元接收所述提升液压缸检测信号并生成控制信号，所述驱动单元接收所述控制信号并驱动所述电磁阀动作。

进一步的，所述锚具液压缸包括设置在所述穿芯液压缸上侧的上锚具液压缸和与之对应的下锚具液压缸，所述钢绞线通过所述上锚具液压缸或下锚具液压缸锁紧。

进一步的，所述提升液压缸包括相互配合的上穿芯液压缸和上锚具液压缸，以及与之对应的下穿芯液压缸和下锚具液压缸；所述钢绞线通过所述上锚具液压缸或下锚具液压缸交替锁紧。

为及时检测穿芯液压缸活塞杆的位置信息和锚具液压缸的工作状态信息，所述检测单元包括行程开关，所述行程开关将所述穿芯液压缸活塞杆位移信号转换为电信号并输出至所述微控制单元。

为及时检测钢绞线的运动距离，所述检测单元还包括位移传感器，所述位移传感器检测所述钢绞线的垂直位移并转换为电信号输出至所述微控制单元。

为均匀分布上吊点的载荷，所述提升液压缸与支撑梁固定连接，所述支撑梁下端设置有垫梁，所述垫梁与岸桥门框的立柱顶端固定连接。

为提升钢绞线的疲劳强度，延长钢绞线的使用寿命，所述预应力锚固结构包括张拉液压缸，所述钢绞线穿过所述张拉液压缸。

优选的，所述预应力锚固结构还包括位移传感器和油压传感器，所述位移传感器将检测到的所述张拉液压缸活塞杆位移量转换为电信号并输送至所述微控制单元。

为便于操作人员操作，所述提升机构还包括上位机，所述上位机设置有人机交互模块；所述微控制单元与所述上位机相连接并接收所述上位机生成的操作信号。

本发明所公开的岸桥提升机构，在岸桥门框和托梁上均匀布设成组的上下吊点，可以实现大吨位、大跨度、大面积的超大型构件的超高空整体同步提升，提升高度不受限制。通过闭环控制系统保证了整个机构可以平稳匀速的提升，大大提高了起吊作业的安全性和稳定性。该岸桥提升机构设备体积小、自重轻且承载能力大。

本发明还公开了一种采用上述岸桥提升机构提升岸桥构件的方法，包括以下步骤：

（1）在起吊前在地面上将岸桥需要起吊的构件拼装成整体，其中所述构件包括所述岸桥端梁、横梁、拉杆系统以及设置在横梁上的平台和梯子；

（2）在岸桥门框立柱顶端安装提升液压缸以形成上吊点；

（3）在所述横梁上设置与所述上吊点对应的下吊点；用于牵拉的钢绞线通过锚固结构与设置在所述横梁下侧的托梁连接形成所述下吊点；