[发明专利]一种无障碍电动轮椅

权利要求书

1.一种无障碍电动轮椅，供行动不便者使用，实现自助上下楼梯，其特征在于，包括：

底板，包括转动连接的前底板和后底板，所述前底板保持水平，所述后底板可和所述前底板呈一定角度；

座椅部，设置于所述前底板上；

移动部，包括前轮单元以及后轮单元，所述前轮单元包括分别设置于所述前底板左右两侧的第一前轮以及第二前轮，所述后轮单元包括分别设置于所述后底板左右两侧的第一后轮组件以及第二后轮组件；

驱动部，和所述移动部连接，包括前轮驱动单元、后轮驱动单元以及后底板驱动单元，用于分别驱动所述前轮、所述后轮移动以及驱动所述后底板转动；

角度传感装置，和所述驱动部连接，用于测试所述后底板和所述前底板之间的角度；

控制部，用于控制所述驱动部以及所述角度传感装置；以及

电源部，为所述无障碍电动轮椅供电，

其中，所述前轮的轮毂呈锯齿状，所述后轮单元为履带轮，

所述座椅部包括座位、靠背、位于所述座位左右两侧的扶手，脚踏以及四根椅腿，

所述椅腿一端和所述座位底端固定连接，另一端和所述前底板固定连接，

所述后底板的后端和所述后轮单元通过连接轴转动连接，且所述后轮单元通过调节杆微调其相对于所述后底板的角度，

所述调节杆包括第一调节杆以及一端和所述第一调节杆中部连接的第二调节杆，所述第一调节杆的下端和连接轴连接，上端通过细铁丝和所述脚踏连接，所述第二调节杆的另一端和所述后轮单元的底端杆连接，

所述脚踏受到使用者的压力后，通过所述细铁丝下拉所述第一调节杆的上端，进而下拉所述第二调节杆，实现所述后轮单元和所述后底板之间角度的微调。

2.根据权利要求1所述的无障碍电动轮椅，其特征在于：

其中，所述前底板和所述后底板通过转动轴连接，所述后底板的前端套合在所述转动轴上，并在所述转动轴的带动下转动，和所述前底板呈一定角度。

3.根据权利要求1所述的无障碍电动轮椅，其特征在于：

其中，所述前轮驱动单元包括和所述前轮单元连接的前轮电机，所述后轮驱动单元包括和所述后轮单元连接的后轮电机，所述前轮电机和所述后轮电机分别驱动所述前轮和所述后轮转动。

4.根据权利要求2所述的无障碍电动轮椅，其特征在于：

其中，所述后底板驱动单元包括调节电机、和所述调节电机连接的变速箱以及和所述变速箱连接的传动轴，

所述传动轴的左右两端带有和所述转动轴左右两端的齿轮相啮合的传动轮，

所述调节电机经变速箱减速后，带动所述传动轴旋转，所述传动轴通过所述传动轮以及与所述传动轮啮合的所述齿轮，带动所述转动轴转动。

5.根据权利要求1所述的无障碍电动轮椅，其特征在于：

其中，所述电源部包括为所述无障碍电动轮椅供电的蓄电池。

6.根据权利要求5所述的无障碍电动轮椅，其特征在于：

其中，所述蓄电池通过太阳能电池板进行充电，所述太阳能板旋转安装于所述靠背的顶端。