[发明专利]定位爪

说明书

技术领域

本发明涉及一种待加工件夹紧定位装置，尤其是一种待加工件定位爪。

背景技术

在汽车座椅生产过程中，各生产线中的待加工件常常需要进行夹紧固定后才能送入模具中进行后续加工，这也就对夹紧定位装置提出较高的要求，而由于各模具自身结构及待加工件形状的差异化，且现有技术中的夹紧定位装置通用性差，因此用不同的模具对不同的待加工件进行加工时，往往需要使用不同的夹紧定位装置，多种夹紧定位装置不仅增加了企业生产的成本，而且每个夹紧定位装置的设计也消耗了企业大量的人力、物力、财力及时间，进一步增加企业成本，且一旦某种待加工件停止生产后，其对应的夹紧定位装置亦难以用在其他模具中，给企业造成了更大的损失；同时由于自动化生产的需要，还要求夹紧定位装置能够与模具充分配合，从而实现最大的生产效率，因此需要一种既能与模具充分契合，又具有较大通用性的夹紧定位装置。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于待加工件夹紧定位的定位爪。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种定位爪，包括至少设置有四个螺孔的基座，其还包括待加工件定位机构、第一夹钳伸缩机构以及第二夹钳伸缩机构，所述待加工件定位机构固设在所述基座上，所述待加工件定位机构上设置有所述第一夹钳伸缩机构及第二夹钳伸缩机构，且所述第一夹钳伸缩机构与第二夹钳伸缩动机构之间形成联动机构并在外力的作用下同时向外打开或向内收敛。

优选的，所述的定位爪，其中：所述待加工件定位机构包括第一U形定位块和第二U形定位块，且所述第一U形定位块和/或第二U形定位块的上端面上设置至少一个定位销。

优选的，所述的定位爪，其中：所述第一U形定位块或所述第二U形定位块上还设置有限制所述第一夹钳伸缩机构向上转动的限位面。

优选的，所述的定位爪，其中：所述第一夹钳伸缩机构包括第一转轴、至少一个第一夹钳、第一联动杆、第一连接杆、第一扭簧及枢轴，所述第一转轴可转动地贯穿所述第一U形定位块的两个侧枝，且其还贯穿所述第一夹钳、第一联动杆及第一连接杆；所述第一连接杆与U形定位块紧邻设置且它们之间设置所述第一扭簧；所述枢轴贯穿所述第一联动杆及第一连接杆并与所述第一转轴形成一体，且所述枢轴位于所述限位面的下方。

优选的，所述的定位爪，其中：所述第一夹钳的数量为一个，且其设置于所述第一转轴上远离所述第一U形定位块的一端。

优选的，所述的定位爪，其中：所述第一夹钳的数量为一个，且其可活动的设置于所述第一转轴上端。

优选的，所述的定位爪，其中：所述第二夹钳伸缩机构4包括第二联动杆、第二转轴、线性导向轨、两个第二夹钳、第二连接杆以及第二扭簧；所述第二联动杆连接在所述枢轴上并与所述第一联动杆配合形成所述联动机构；所述第二联动杆上还插设有与所述枢轴平行的第二转轴及线性导向轨，所述第二转轴可转动地贯穿所述第二U形定位块，且所述第二转轴及线性导向轨上间隙设置两个所述第二夹钳及第二连接杆，所述第二连接杆与所述第二U形定位块紧邻设置且它们之间设置有第二扭簧。

优选的，所述的定位爪，其中：两个所述第二夹钳可活动的设置在所述第二转轴及线性导向轨上。

优选的，所述的定位爪，其中：所述第一夹钳及第二夹钳中，其中一种是长夹钳，另一种是短夹钳。

优选的，所述的定位爪，其中：所述各部件的表面均采用镀硬铬工艺进行处理，且铬镀层厚度在20μm以上。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本发明设计精巧，操作简单，通过基座上的螺孔便于快速的将本工装安装和更换到不同的模具上；通过设置定位机构可以有效的将待加工件准确定位；通过对夹钳伸缩机构的合理设置，不仅使得整个工装可以根据不同工件的加工需要进行调整，提高了通用性；还使夹钳伸缩机构之间形成联动机构，有效的利用各部件之间的连接关系，再结合模具提供的动力，将定位爪的张开及闭合与整个自动化的模具相匹配，减少人工操作，提高工作效率。

通过将所述夹钳设置成可活动的及使用不同尺寸型号的夹钳，可以根据各待加工件的实际需要，调整夹钳的位置，以使夹钳可以更好的与待加工件契合，进而将待加工件牢牢紧固，避免待加工件在加工过程中松动影响加工质量问题。

通过合理设置夹钳的数量，可以进一步使整个装置在使用过程中具有更多的组合形式，以满足不同工件紧固的需要，提高了整个工装的适用范围。