[发明专利]一种涵道旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器气动布局和飞行控制领域，尤其涉及一种涵道旋翼飞行器。

背景技术

现在的旋翼涵道飞行器一般主要分为三种：

其一是前后各一个涵道螺旋桨共同作用为飞行器提供升力，飞行器的飞行姿态控制也是通过控制前后螺旋桨的转速或螺旋桨的桨距来实现飞行器控制或在涵道下口安装气流导流板来控制；这类飞行器存在着升力不足和航向及横向稳定性不足的问题，同时由于其控制舵面的布置导致飞行器的操纵功效不足。

其二是飞行背包类，如“马丁”个人飞行背包，这一类飞行器使用的操纵方式与前一类类似，但是这类飞行背包螺旋桨盘载荷较大，使用效率不高，操纵不方便，基本上不能实用。

其三是现有四旋翼（螺旋桨）飞行器外加涵道边，这类飞行器四旋翼各自独立且同高度，结构尺寸偏大，仅有螺旋桨提高升力，气动效率很低，不能做大型飞行器，飞行时间短、飞行载荷低、空机重量占重大，基本上靠电动、无人化，局限用作于航模。

由于航空技术的进步和人类对于出行质量的要求不断提高，一种能够个人驾驶，操纵简单，使用费用相对较低的个人飞行器逐渐成了人们出行的首要选择。个人飞行器能够贴近地面快速飞行，同时能够飞行一定的飞行高度，解决堵车，翻越障碍，快速到达目的地等出行需求。使用直升机需要专用的飞行员和较大的起飞场地，而且由于直升机较大的旋翼桨叶和高速旋转的尾桨，使用过程中会出现安全隐患，同时直升机的操纵极为复杂，维修保养要求高，全寿命周期费用也高较，是限制直升机作为代步工具的重要原因。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及的问题，提供一种涵道旋翼飞行器，以供个人代步，具有良好的操纵性和安全性。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种涵道旋翼飞行器，包含动力装置和至少一个飞行机构；

所述飞行机构包含旋翼、涵道和康达效应体；

所述旋翼设置在涵道内；

所述康达效应体设置在旋翼的正下方，用于产生附加的升力；

所述动力装置用于给飞行机构中旋翼提供转动的动力。

作为本发明一种涵道旋翼飞行器进一步的优化方案，所述康达效应体的外表为气动优化的弧形。

作为本发明一种涵道旋翼飞行器进一步的优化方案，所述康达效应体为封闭的半球形。

作为本发明一种涵道旋翼飞行器进一步的优化方案，飞行器还包含起落架，用于滑跑和降落。

作为本发明一种涵道旋翼飞行器进一步的优化方案，所述飞行机构的涵道为圆形。

作为本发明一种涵道旋翼飞行器进一步的优化方案，所述飞行机构的个数为四个，所述四个飞行机构的涵道两两对应连接、去掉重叠部分后构成两个8字形涵道，所述两个8字形涵道分别设置在飞行器的前端和后端、横截面呈翼型。

作为本发明一种涵道旋翼飞行器进一步的优化方案，所述四个飞行机构的旋翼在同一8字形涵道内上下错开、不同8字形涵道内前后反对称布置，即前左后右旋翼同高度同旋转方向，前右后左同高度同旋转方向。

作为本发明一种涵道旋翼飞行器进一步的优化方案，飞行器还包含推进装置，用于提高飞行器的飞行速度。

作为本发明一种涵道旋翼飞行器进一步的优化方案，所述飞行机构的涵道正下方出口处设有导流板装置，用于提高飞行器的操纵稳定性及速度。

作为本发明一种涵道旋翼飞行器进一步的优化方案，所述旋翼采用螺旋桨或风扇替换。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1. 设计简单，使用方便；

2. 采用四副旋翼布置的形式，能够通过操纵各个旋翼的转速或桨距来控制其飞行姿态和状态；

3. 旋翼上下错开布置的方式能够减小全机的横向尺寸；

4. 能够在保证使用经济性的同时取得良好的飞行操纵性和稳定性。

附图说明

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是本发明一种实施例的剖视图；

图3是本发明一种实施例的俯视图；

图4是本发明一种实施例的前视图。

图中，1-涵道，2-安装架，3-舱盖，4-机身，5-旋翼，6-动力装置，7-起落架，8-康达效应体，9-涵道唇口，10-延伸轴，11-涵道出口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本发明公开了一种涵道旋翼飞行器，包含动力装置和至少一个飞行机构；

所述飞行机构包含旋翼、涵道和康达效应体；