[发明专利]水陆空三栖多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种水陆空三栖多旋翼飞行器，其特征在于，包括机身、悬臂、旋翼部和尾轮部；

其中，所述悬臂的一端连接所述机身，所述旋翼部和所述尾轮部设置在所述悬臂另一端的端部；所述旋翼部设置在所述悬臂的上侧；所述尾轮部设置在所述悬臂的下侧；

所述悬臂的数量为多个；所述旋翼部和所述尾轮部的数量与所述悬臂的数量一一对应；多个所述悬臂以所述机身的中心呈中心对称分布或沿所述机身的周向均匀分布；

所述旋翼部包括螺旋桨、第一电机和尾翼；

其中，所述第一电机设置在所述尾翼内侧；所述第一电机用于驱动所述螺旋桨转动；所述尾翼连接所述悬臂；

所述第一电机采用步进电机；

所述尾轮部包括尾轮、第二电机和第三电机；

所述第三电机用于驱动所述尾轮转动；所述第二电机用于驱动所述尾轮在水平方向上旋转以改变运动方向；

所述尾轮包括轮体、尾轮轴和螺旋桨叶片；

所述螺旋桨叶片设置在所述轮体和所述尾轮轴之间；所述第三电机连接所述尾轮轴。

2.根据权利要求1所述的水陆空三栖多旋翼飞行器，其特征在于，所述第二电机设置在所述尾翼内侧，所述第一电机和所述第二电机同轴相对放置。

3.根据权利要求1所述的水陆空三栖多旋翼飞行器，其特征在于，相邻旋翼部的螺旋桨的旋转方向两两相反。

4.根据权利要求1所述的水陆空三栖多旋翼飞行器，其特征在于，所述悬臂的另一端末端设置有电机座；所述第一电机设置在所述电机座上；

所述悬臂的末端设置有固定轴，所述电机座通过轴承连接所述固定轴上。

5.根据权利要求1所述的水陆空三栖多旋翼飞行器，其特征在于，所述机身采用碳纤维材料制成。

6.一种权利要求1至5任一项所述的水陆空三栖多旋翼飞行器的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

-旋翼部的第一电机驱动旋翼部的螺旋桨旋转时，飞行器获得升力，在空中飞行；

-当所述的水陆空三栖多旋翼飞行器准备着陆时，第一电机逐渐降低转速，同时与尾轮连接的尾轮部的第三电机开始工作驱动尾轮部的尾轮转动，飞行器着陆在陆上运行；

-当尾轮部的第二电机工作时，尾轮被带动在水平面内旋转，当尾轮转动到与飞行器前进方向垂直时，四个尾轮旋转可产生向前冲力，同时第一电机驱动螺旋桨旋转，带动飞行器在水面滑行。