[发明专利]一种自动驾驶自行车

权利要求书

1.一种自动驾驶自行车，包括车体、控制装置与转向装置，其中控制装置包括驱动装置、压力传感器、电源模块、微控制器、陀螺仪和加速度计，其中压力传感器安装于自行车的把手位置与微控制器连接，陀螺仪和加速度计安装于转向杆上与微控制器连接，驱动装置与微控制器连接，系统由电源模块供电。

2.如权利要求1所述的自动驾驶自行车，其特征在于所述的转向装置包括上联板、下联板、上立柱、下立柱、套件、转向杆，其中上下联板通过转向杆连接，上下立柱分别连接与套件的上端和下端，套件外侧与自行车车体连接。

3.如权利要求1所述的自动驾驶自行车，其特征在于所述的加速度计放置于车子的转向杆上，随着转向杆转动。

4.如权利要求1所述的自动驾驶自行车，其特征在于所述的陀螺仪放置于车子的转向杆上，随着转向杆转动。

5.如权利要求1所述的自动驾驶自行车，其特征在于所述的压力传感器有两个，分别安装于自行车的左右把手的位置。

6.如权利要求1所述的自动驾驶自行车，其特征在于所述的套件分为上下两层。

7.如权利要求1所述的自动驾驶自行车，其特征在于所述的套件中有驱动装置。

8.如权利要求1所述的自动驾驶自行车，其特征在于所述的上立柱底部有孔槽，驱动装置的驱动轴插入底部的孔槽中，使用紧固件通过孔槽两侧的通孔和驱动轴上的过孔，将驱动轴与上立柱连接。

9.如权利要求1、7、8、9所述的自动驾驶自行车，其特征在于所述的驱动装置为减速电机。

10. 如权利要求1所述的自动驾驶自行车，其特征在于所述的压力传感器检测到没有手在控制把手的方向同时加速度计检测到速度达到控制系统设定值的时候，自动进入自动驾驶状态。