[发明专利]一种装盒机

说明书

技术领域

本发明属于物品包装的技术领域，具体而言涉及一种装盒机。

背景技术

装盒工序较为繁琐，现实生产中多采用人工进行安装，但是人工安装成本较高、效率较低、并且容易产生差错；而通过一般的机器又很难完整地完成所有的物品装盒工序。现有技术中尚不存在装盒专用机。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种能完整地完成物品装盒工序的装盒机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：提供了一种装盒机，包括进盒机构、叠皮巾机构和装盒机构，其中，

所述进盒机构包括盒身第一输送带、盒身第二输送带和盒身推送机构，所述盒身第二输送带垂直地设置在所述盒身第一输送带的一边侧，所述盒身推送机构设置在所述盒身第一输送带的另一边侧，用于将盒身从所述第一输送带上推送到第二输送带上；

所述叠皮巾机构包括皮巾推板驱动机构、皮巾推板和水平放置的皮巾套筒，所述皮巾推板安装在皮巾推板驱动机构顶部，所述皮巾套筒为两个底面贯通的筒状结构，其侧面的顶端位置开设有套筒开口，所述皮巾推板设置在所述皮巾套筒的正上方，所述皮巾推板在皮巾推板驱动机构的驱动下能从套筒开口进入到皮巾套筒的内部；

所述装盒机构包括皮巾推送机构、装盒盒身推送机构和装盒盒身定位机构，所述皮巾推送机构和装盒盒身推送机构分别设置在所述叠皮巾机构的两侧，所述装盒盒身推送机构设置在所述盒身第二输送带尾端的侧边位置，用于将盒身第二输送带尾端位置上的盒身推送到与所述皮巾推送机构正对的位置上；所述装盒盒身定位机构能升降地设置在所述装盒盒身推送机构的上方，用于将盒身固定在与所述皮巾推送机构正对的位置上；所述皮巾推送机构设置在与所述皮巾套筒正对的位置上，其能从所述皮巾套筒的底面穿入，并从皮巾套筒的另一底面穿出，用于将所述皮巾套筒内的皮巾推送入与所述皮巾推送机构正对的盒身内。

进一步地，还包括装盖机构，所述装盖机构包括盒盖输送带、盒盖推送机构、拉盖机构和装盖盒身定位机构，所述盒盖推送机构和装盖盒身定位机构分别相正对地设置在所述叠皮巾机构的两侧；所述装盖盒身定位机构能升降地设置在所述装盒盒身定位机构的前端，用于接收并固定来自所述装盒盒身定位机构并已装入皮巾的盒身；所述盒盖输送带设置在盒盖推送机构的同侧，所述拉盖机构设置在装盖盒身定位机构的边侧且与装盖盒身定位机构平行，所述盒盖推送机构将盒盖输送带上的盒盖推送至装盖盒身定位机构位置，所述拉盖机构直接将盒盖盖在盒身上。

进一步地，还包括设置在所述装盒盒身定位机构和装盖盒身定位机构下方的垫板，用于支撑盒身。

进一步地，所述装盒机构还包括装盒盒身定位夹，所述装盒盒身定位夹分为两部分，并分别安装在所述装盒盒身定位机构和装盒盒身推送机构的顶端；还包括装盖盒身定位夹，所述装盖盒身定位夹分为两部分，并分别安装在所述装盖盒身定位机构两端。

进一步地，所述盒身推送机构、皮巾推板驱动机构、皮巾推送机构、装盒盒身推送机构、拉盖机构、装盒盒身定位机构、盒盖推送机构和装盖盒身定位机构采用气缸驱动或者液压缸驱动。

进一步地，所述皮巾套筒包括旋转轴和上下两个固定在旋转轴上并关于旋转轴中心对称的套筒，所述皮巾套筒能绕所述旋转轴转动；所述套筒均为两个底面贯通的筒状结构，其侧面的顶端位置开设有套筒开口。

进一步地，还包括可编程逻辑控制器PLC，所述盒身推送机构、皮巾推板驱动机构、皮巾推送机构、装盒盒身推送机构、拉盖机构、装盒盒身定位机构、盒盖推送机构和装盖盒身定位机构的工作过程由所述可编程逻辑控制器PLC进行控制。

本发明的有益效果：

实施本发明的装盒机，使装盒工序有条不紊完整地完成，既节约了人工成本，提高装盒效率，又降低了出错的几率。

附图说明

图1是本发明的装盒机的结构示意图；

图2是本发明的装盒机的斜视图；

图3是本发明的叠皮巾机构的结构示意图；

图4是本发明的装盒机的侧视图。