[发明专利]一种基于PXI总线的通航实时GNSS/INS组合导航信号模拟器

权利要求书

1.一种基于PXI总线的通航实时GNSS/INS组合导航信号模拟器，包括PXI零槽控制器(1)、铷钟(2)和时频信号处理单元(3)，其特征在于：还包括PXI总线(4)和用户1信号产生单元(5-1)；PXI零槽控制器(1)产生数仿信息经PXI总线(4)输出至用户1信号产生单元(5-1)，并从PXI总线(4)获取用户1信号产生单元(5-1)上报的状态信息；铷钟(2)产生时钟信号并提供给时频信号处理单元(3)；时频信号处理单元(3)将外部1PPS信号或者自身生成的1PPS信号经电平匹配生成1PPS基准信号经PXI总线(4)输出至用户1信号产生单元(5-1)，时频信号处理单元(3)将接收的时钟信号进行电平匹配后形成参考时钟经PXI总线(4)输出至用户1信号产生单元(5-1)；用户1信号产生单元(5-1)根据接收的数仿信息、参考时钟和1PPS基准信号实时产生GNSS信号、INS信号和GNSS测试信号，并输出自身的状态信息经PXI总线(4)输出至PXI零槽控制器(1)；

所述的通航实时GNSS/INS组合导航信号模拟器还包括用户2至用户N信号产生单元(5-2至5-N)，1PPS基准信号经PXI总线(4)分别输出至用户2至用户N信号产生单元(5-2至5-N)，参考时钟经PXI总线(4)分别输出至用户2至用户N信号产生单元(5-2至5-N)；用户2至用户N信号产生单元(5-2至5-N)根据接收的数仿信息、参考时钟和1PPS基准信号均分别实时产生GNSS信号、INS信号和GNSS测试信号，并输出自身的状态信息经PXI总线(4)输出至PXI零槽控制器(1)。

2.根据权利要求1所述的一种基于PXI总线的通航实时GNSS/INS组合导航信号模拟器，其特征在于：所述的用户1信号产生单元(5-1)包括频点信号产生模块(13)、射频信号合路器(16)、功分器(17)和功率衰减器(18)，频点信号产生模块(13)包括频点1至频点K信号产生模块(13-1至13-K)；频点1至频点K信号产生模块(13-1至13-K)均分别接收经PXI总线(4)输出的数仿信息、参考时钟和1PPS基准信号，然后分别产生一路射频导航信号并输出至射频信号合路器(16)；频点1至频点K信号产生模块(13-1至13-K)分别将自身的状态信息输出至PXI总线(4)；频点1至频点K信号产生模块(13-1至13-K)中的任意一个频点信号产生模块根据接收到的数仿信息产生一路INS信号并输出；射频信号合路器(16)将收到的K路射频导航信号合成一路信号后输出到功分器(17)；功分器(17)将收到的信号分为两路，一路为GNSS测试信号，另一路经功率衰减器(18)进行功率衰减后生成GNSS信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于PXI总线的通航实时GNSS/INS组合导航信号模拟器，其特征在于：所述的用户2至用户N信号产生单元(5-2至5-N)和用户1信号产生单元(5-1)的结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种基于PXI总线的通航实时GNSS/INS组合导航信号模拟器，其特征在于：所述的频点2信号产生模块(13-2)包括通道基带信号产生器(19)、多径基带信号产生器(22)、状态寄存器(26)、加法器(27)、数字时钟发生器(28)、数模转换器(29)和上变频器(30)，其中通道基带信号产生器(19)包括通道1至通道M基带信号产生器(19-1至19-M)，多径基带信号产生器(22)包括多径1至多径Q基带信号产生器(22-1至22-Q)；通道1至通道M基带信号产生器(19-1至19-M)分别将收到的数仿信息、参考时钟和1PPS基准信号生成载波、伪码和电文后经扩频调制处理产生基带信号后输出至加法器(27)；多径1至多径Q基带信号产生器(22-1至22-Q)分别将收到的数仿信息、参考时钟和1PPS基准信号生成载波、伪码和电文后经扩频调制处理产生基带信号后输出至加法器(27)；状态寄存器(26)接收数仿信息、参考时钟和1PPS基准信号，实时更新自身状态信息并输出至PXI总线(4)；加法器(27)将所有的基带信号合成一路形成数字基带信号后输出到数模转换器(29)；数字时钟发生器(28)根据接收的参考时钟产生高频时钟并输出至数模转换器(29)；数模转换器(29)在高频时钟的驱动下将数字基带信号转换为模拟基带信号后输出至上变频器(30)；上变频器(30)将模拟基带信号进行上变频处理形成射频导航信号后输出给射频信号合路器(16)。