[发明专利]一种基于视频的山区公路弯道会车预警方法

权利要求书

1.一种基于视频的山区公路弯道会车预警方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：利用红外线摄像机进行红外线摄像，获取视频图像信号；

步骤二：采用自适应混合高斯建模方法进行车辆检测，获取车辆信息(中心，面积，ID)；

步骤三：计算多帧的车辆平均面积，判断车辆的行车方向。当平均面积减少，则判定车辆驶出摄像范围，当平均面积增加，则判定车辆进入摄像范围；

步骤四：对于进入摄像范围的车辆采用MeanShift算法进行车辆跟踪；

步骤五：采用基于角点的特征匹配算法测量车速，并将车速与弯道处规定最大速度进行比较。将目标车辆速度与弯道处规定的最大车速进行比较，小于最大车速，对弯道两端进行前方路况信息显示和实时语音提示；大于最大车速，对弯道两处进行显示和语音预警，显示内容包括前方车辆及其车速。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频的山区公路弯道会车预警方法，其特征在于：在步骤二中具体包括以下步骤：21：建立混合高斯背景模型表征图像帧中的每一个像素点的特征；22：自适应更新背景模型，计算前景掩膜；23：对前景掩膜进行形态学开运算和闭运算滤波；24：采用基于前景掩膜连通区域的团块检测算法检测视频区域内的车辆，获取团块信息，即车辆信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频的山区公路弯道会车预警方法，其特征在于：所述步骤三中采用多帧的车辆平均面积来判定车辆的行车方向。

4.根据权利要求1所述的一种基于视频的山区公路弯道会车预警方法，其特征在于：所述步骤四中采用MeanShift算法对车辆目标进行实时跟踪。

5.根据权利要求1所述的一种基于视频的山区公路弯道会车预警方法，其特征在于：在步骤五中具体包括以下步骤：51：对提取的车辆目标进行Harris角点检测，提取车辆目标的角点特征；52：对提取的车辆角点特征通过归一化互相关算法和RANSAC算法进行角点匹配；53：提取正确匹配角点在不同帧中的图像坐标，将图像坐标通过单视测量方法转换为道路坐标；54：求出车辆实际道路位移，位移除以帧差时间后得出车辆速度。

6.根据权利要求1所述的一种基于视频的山区公路弯道会车预警方法，其特征在于：步骤二中所述的团块信息包括：团块的中心，面积及ID信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于视频的山区公路弯道会车预警方法，其特征在于：步骤五中所述信息显示是基于交通诱导户外全彩显示屏实现，语音提示、预警是基于车载语音提示系统实现的。