[发明专利]非接触式搬送手有效

专利信息
申请号: 201510190938.9 申请日: 2015-04-21
公开(公告)号: CN105047593B 公开(公告)日: 2017-12-19
发明(设计)人: 阿部信平 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/683
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司11227 代理人: 潘炜,黄霖
地址: 日本爱知*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 接触 式搬送手
【权利要求书】:

1.一种非接触式搬送手(1),其特征在于包括:

吸着保持板(2),所述吸着保持板(2)具有作为正面的平坦状的吸着面(2a)、作为背面的非吸着面(2b)以及室(3);以及

盖部(8),其中

所述吸着面具有气体排出槽(10),

所述非吸着面具有气体供给槽(6),所述气体供给槽(6)具有气体引入端口(6d),

所述室(3)与所述气体供给槽的端部连通,

所述气体供给槽构造成从所述气体引入端口朝向所述室供给气体,

所述室的壁面(3a)具有入口(10a),

所述气体排出槽经由所述入口与所述室连通,并且所述气体排出槽构造成沿离开所述室的方向排出所述气体,

所述盖部固定在所述非吸着面上以覆盖所述气体供给槽和所述室,

所述气体排出槽由多个气体排出槽构成,

所述气体供给槽具有线性形状,

所述室设置在所述吸着面的中央处,以及

所述气体排出槽从所述室放射状地且线性地延伸。

2.根据权利要求1所述的非接触式搬送手,其中

所述气体排出槽关于所述室对称地布置。

3.根据权利要求1或2所述的非接触式搬送手,其中

所述气体供给槽具有主槽(6a)和宽度减小槽(6b),

所述主槽具有恒定宽度并且线性地延伸,

所述宽度减小槽从所述主槽的端部延伸至所述室,以及

所述宽度减小槽的槽宽度朝向所述室逐渐地减小。

4.根据权利要求1或2所述的非接触式搬送手,还包括:

设置在所述室的底面(3b)上的突出部(20;30;40)。

5.根据权利要求4所述的非接触式搬送手,其中

所述突出部的至少一部分与所述气体供给槽的出口(6c)相对。

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