[发明专利]非接触式搬送手有效
申请号: | 201510190938.9 | 申请日: | 2015-04-21 |
公开(公告)号: | CN105047593B | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 阿部信平 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H01L21/677 | 分类号: | H01L21/677;H01L21/683 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 潘炜,黄霖 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接触 式搬送手 | ||
1.一种非接触式搬送手(1),其特征在于包括:
吸着保持板(2),所述吸着保持板(2)具有作为正面的平坦状的吸着面(2a)、作为背面的非吸着面(2b)以及室(3);以及
盖部(8),其中
所述吸着面具有气体排出槽(10),
所述非吸着面具有气体供给槽(6),所述气体供给槽(6)具有气体引入端口(6d),
所述室(3)与所述气体供给槽的端部连通,
所述气体供给槽构造成从所述气体引入端口朝向所述室供给气体,
所述室的壁面(3a)具有入口(10a),
所述气体排出槽经由所述入口与所述室连通,并且所述气体排出槽构造成沿离开所述室的方向排出所述气体,
所述盖部固定在所述非吸着面上以覆盖所述气体供给槽和所述室,
所述气体排出槽由多个气体排出槽构成,
所述气体供给槽具有线性形状,
所述室设置在所述吸着面的中央处,以及
所述气体排出槽从所述室放射状地且线性地延伸。
2.根据权利要求1所述的非接触式搬送手,其中
所述气体排出槽关于所述室对称地布置。
3.根据权利要求1或2所述的非接触式搬送手,其中
所述气体供给槽具有主槽(6a)和宽度减小槽(6b),
所述主槽具有恒定宽度并且线性地延伸,
所述宽度减小槽从所述主槽的端部延伸至所述室,以及
所述宽度减小槽的槽宽度朝向所述室逐渐地减小。
4.根据权利要求1或2所述的非接触式搬送手,还包括:
设置在所述室的底面(3b)上的突出部(20;30;40)。
5.根据权利要求4所述的非接触式搬送手,其中
所述突出部的至少一部分与所述气体供给槽的出口(6c)相对。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造