[发明专利]一种用于车载定位的方法、便携终端、车载终端及系统

说明书

技术领域

本申请涉及车载定位技术领域，尤其涉及一种用于车载定位的方法、便携终端、车载终端及系统。

背景技术

GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，是指利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统。GPS能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范。

现有的车载GPS终端可以根据车辆的定位功能、螺旋仪、车速传感器等计算出当前位置，与车辆所在周边的地图信息合成，提供给司机进行导航。而随着便携终端技术的发展，采用便携终端中的GPS定位功能也可以实现导航。

公开日为2010年10月6日的中国专利CN101855518公开了定位系统及车载装置，该专利是车载侧定位机构取车载侧的定位数据，携带侧定位机构取携带侧的定位数据，选择根据两者的定位数据之一计算得到更为准确的定位坐标，从而得到车辆位置。但是，车载侧的导航功能需要购买车载导航软件，且车载导航软件的更新缓慢，需要进入4S店才能够实现软件的更新，更新价格昂贵。因此，该技术仅根据车载侧和携带侧的定位数据进行选择，并无法解决车载侧导航软件的问题。并且，当携带侧不具备定位功能时，该技术则无法获得携带侧的定位数据。

因此，如何解决车载侧导航软件购买与升级的问题成为车载定位技术亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种用于车载定位的方法、便携终端、车载终端及系统，其无需购买以及升级车载导航软件即可实现导航功能。

为达到上述目的之一，本申请的实施例采用如下技术方案：

本申请实施例的一方面，本申请提供一种用于车载定位的方法，应用于便携终端，所述便携终端和车载GPS终端连接，所述方法包括：

接收车载GPS终端发送的车辆惯性定位信息，并将接收的所述车辆惯性定位信息进行处理；

根据处理后的所述车辆惯性定位信息获得车辆的位置坐标信息与车辆行驶信息；

将所述车辆的位置坐标信息与车辆行驶信息与便携终端中的导航地图相结合；

根据所述导航地图、车辆的位置坐标信息以及车辆行驶信息生成导航图像。

进一步，所述接收车载GPS终端发送的车辆惯性定位信息，并将接收的所述车辆惯性定位信息进行处理还包括：

关闭所述便携终端的定位功能，不再接收便携终端自身的定位信息。

进一步，所述接收车载GPS终端发送的车辆惯性定位信息，并将接收的所述车辆惯性定位信息进行处理还包括：接收美国GPS定位信息、俄罗斯GLONASS定位信息、欧盟GALILEO定位信息、中国北斗定位信息中至少其一作为便携终端自身的定位信息。

进一步，所述便携终端自身的定位信息还包括车载GPS终端的车头方向信息。

进一步，所述方法还包括：

接收所述车载GPS终端发送的区域信息请求；

将获取的区域信息发送至所述车载GPS终端。

进一步，所述车辆行驶信息包括车辆的车轮速度、方向角度。

进一步，所述方法还包括：

接收所述车载GPS终端发送的车辆路况交通信息；

所述根据所述导航地图、车辆的位置坐标信息以及车辆行驶信息生成并显示导航图像具体为：

根据所述车辆路况交通信息、导航地图、车辆的位置坐标信息以及车辆行驶信息生成并显示导航图像。

进一步，所述方法还包括：将所述导航图像发送给所述车载GPS终端进行显示。

本申请还提供一种用于车载定位的方法，应用于车载GPS终端，所述车载GPS终端和便携终端连接，所述方法包括：

将车辆惯性定位信息发送给所述便携终端；

接收并显示所述便携终端发送的导航地图、车辆的位置坐标信息以及导航图像。

进一步，所述方法还包括：

发送区域信息请求指令至所述便携终端；

接收所述便携终端发送的区域信息。

进一步，所述方法还包括：

将获取的车辆路况交通信息发送至所述便携终端。

本申请还提供一种用于车载定位的方法，应用于便携终端和车载GPS终端连接的系统，所述方法包括：

所述车载GPS终端将车辆惯性定位信息发送给所述便携终端；