[发明专利]机器人球头加工方法有效
| 申请号： | 201510192325.9 | 申请日： | 2015-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN104772606A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 曾奇;閤栓;杨裕才;段尧;古鹏;王鑫;晏晚君;马威;柳明正;邓颂明;梁炎光;李东洋 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P15/00 | 分类号： | B23P15/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;张永明 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 加工 方法 | ||
1.一种机器人球头加工方法，其特征在于，包括：
步骤S10：将原料加工成毛坯件后，在所述毛坯件上加工出装夹位(10)；
步骤S20：对装夹好的所述毛坯件进行球面成型加工处理，并调整刀具的进刀量和所述毛坯件的转速以直接形成成型工件(20)，在该步骤中仅对所述毛坯件装夹一次；
步骤S30：对所述成型工件(20)进行后处理。
2.根据权利要求1所述的机器人球头加工方法，其特征在于，所述步骤S10包括：
步骤S11：将所述原料加工成棒状的所述毛坯件；
步骤S12：对所述毛坯件进行探伤处理，并选用质量合格的所述毛坯件；
步骤S13：对质量合格的所述毛坯件进行调质处理；
步骤S14：在质量合格的所述毛坯件上加工出所述装夹位(10)。
3.根据权利要求2所述的机器人球头加工方法，其特征在于，所述步骤S14包括：
步骤S141：在所述毛坯件的第一端加工出螺纹段(30)；
步骤S142：所述刀具继续前进以在所述毛坯件的第一端和第二端之间加工出装夹凸台以作为所述装夹位(10)。
4.根据权利要求1所述的机器人球头加工方法，其特征在于，所述机器人球头加工方法还包括在所述步骤S10和所述步骤S20之间的顶尖加工步骤：在所述毛坯件的第二端的端面上加工出顶尖孔(40)，且所述毛坯件通过所述顶尖孔(40)和所述装夹位(10)进行两侧夹持定位。
5.根据权利要求4所述的机器人球头加工方法，其特征在于，所述机器人球头加工方法还包括在所述步骤S10和所述顶尖加工步骤之间的反装夹步骤：将所述毛坯件反向装夹在加工设备上。
6.根据权利要求1所述的机器人球头加工方法，其特征在于，在所述步骤S20中，所述刀具的进给量的取值范围为[0.05，0.3]毫米每秒。
7.根据权利要求1所述的机器人球头加工方法，其特征在于，在所述步骤S20中，所述毛坯件的转速的取值范围为[1000，1500]转每分钟。
8.根据权利要求1所述的机器人球头加工方法，其特征在于，所述步骤S30包括：
步骤S31：在所述成型工件(20)的表面镀保护层；和/或
步骤S32：对所述成型工件(20)进行磨削处理。
9.根据权利要求8所述的机器人球头加工方法，其特征在于，在所述步骤S31中，所述保护层包括镍层、钛层或铬层。
10.根据权利要求8所述的机器人球头加工方法，其特征在于，在所述步骤S32中，经过所述磨削处理后所述成型工件(20)的表面粗糙度小于或等于0.8μm。
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