[发明专利]自闭症儿童辅助机器人及系统

权利要求书

1.一种自闭症儿童辅助机器人，包括图像采集装置、声音采集装置、声音播放装置和控制装置，其中，

所述图像采集装置用于采集机器人外部的图像信息并发送给控制装置；

所述声音采集装置用于采集机器人外部的声音信息并发送给控制装置；

所述声音播放装置能够播放音频；其特征在于：

所述控制装置根据所述图像采集装置采集的图像识别人脸，并在识别到人脸时检测该人脸的表情信息，并根据该表情信息产生用于控制所述声音播放装置的控制信息，所述声音播放装置根据该控制信息播放相应的音频。

2.如权利要求1所述的自闭症儿童辅助机器人，其特征在于，所述控制装置还根据所述声音采集装置采集的声音识别人的语音，获得人的语音信息，并根据该语音信息产生所述用于控制所述声音播放装置的控制信息。

3.如权利要求2所述的自闭症儿童辅助机器人，其特征在于，还包括行为记录装置，所述控制装置根据所检测的人脸的表情信息和/或所识别的语音信息生成行为信息，并控制所述行为记录装置记录所述行为信息。

4.如权利要求3所述的自闭症儿童辅助机器人，其特征在于，所述行为信息包括下述信息的至少一种：所述表情信息、识别到人的语音的频度信息、所识别的语音信息本身。

5.如权利要求1至4中任一项所述的自闭症儿童辅助机器人，其特征在于，还包括用于使所述机器人进行移动的运动装置，当所述控制装置根据所述图像采集装置采集的图像识别到人脸时，控制装置控制所述运动装置朝向所述人脸所处的位置进行移动。

6.如权利要求5所述的自闭症儿童辅助机器人，其特征在于，还包括人体距离检测装置，其用于检测机器人与人体的距离，所述控制装置根据该人体距离检测装置检测的机器人与人体的距离控制所述运动装置进行停止和运动，以便在机器人在移动到离人体一定的距离处停止运动。

7.如权利要求1至4中任一项所述的自闭症儿童辅助机器人，其特征在于，所述图像采集装置可以在所述控制装置的控制下进行倾斜和/或转动，并在所述控制装置识别到人脸时被控制转动以朝向所述人脸。

8.如权利要求7所述的自闭症儿童辅助机器人，其特征在于，包括头部，所述图像采集装置位于头部，所述控制装置控制头部的倾斜和/或转动来倾斜和/或转动所述图像采集装置。

9.如权利要求2所述的自闭症儿童辅助机器人，其特征在于，还包括脸部表情装置，该脸部表情装置位于所述头部的脸部位置，能够模拟人的表情；

所述控制装置还根据所检测的人脸的表情信息和/或所识别的语音信息生成机器人表情信息，并根据该机器人表情信息控制所述脸部表情装置模拟相应的表情。

10.如权利要求9所述的自闭症儿童辅助机器人，其特征在于，所述脸部表情装置是显示屏，其通过显示卡通表情图片来模拟相应的表情。