[发明专利]反馈回授驱动式稀植移钵装置

权利要求书

1.反馈回授驱动式稀植移钵装置，其特征在于：包括悬挂机构、安装在悬挂机构上的N个移动爪夹机构(6)以及驱使各爪夹机构运动的驱动机构；

悬挂机构包括水平布置的横梁(1)、垂悬固定在横梁左右两端的侧板(2)以及水平固定在两侧板之间的至少两条光轴(8)，光轴与横梁平行布置；

N个移动爪夹机构安装在两条光轴上，每个移动爪夹机构包括竖直布置的滑块安装板(6-6)、固定在滑块安装板背面并与两条光轴配合的滑块(6-5)以及安装在滑块安装板底端的手爪(5)；

驱动机构包括齿轮齿条组件、N个齿轮驱动组件以及分别由电机(3)驱动的两个主动轴(4)；齿轮齿条组件包括固定在横梁底部的齿条(7)以及安装在各滑块安装板顶部的行走齿轮(6-4)；N个齿轮驱动组件逐一对应安装在N个移动爪夹机构的滑块安装板上，两个主动轴对称安装在光轴左侧和右侧的侧板上且与光轴平行，光轴左侧的N/2个齿轮驱动组件的输入端与左侧的主动轴连接，光轴右侧的N/2个齿轮驱动组件的输入端与右侧的主动轴连接，每个齿轮驱动组件的输出端通过带轮组件与相应的行走齿轮的齿轮轴连接。

2.根据权利要求1所述的反馈回授驱动式稀植移钵装置，其特征在于：所述齿轮驱动组件包括作为输入端的主动锥齿轮(9-6)以及作为输出端的从动锥齿轮(9-4)，主动锥齿轮通过滑键与主动轴上开设的长键槽(4-1)配合从而形成滑移齿轮，主动锥齿轮的左右两端由固定在滑块安装板上的挡板(9-2)限位，从动锥齿轮的齿轮轴(9-1)安装在滑块安装板上并与行走齿轮的齿轮轴平行。

3.根据权利要求1或2所述的反馈回授驱动式稀植移钵装置，其特征在于：所述带轮组件包括主动带轮(6-2)、从动带轮(6-1)以及连接两者的皮带(6-3)；主动带轮安装在齿轮驱动组件的输出端，从动带轮安装在行走齿轮的齿轮轴上。

4.根据权利要求3所述的反馈回授驱动式稀植移钵装置，其特征在于：所述各主动轴上安装在各驱动机构中，从最靠近主动轴末端的驱动机构起，向外至最靠近相应侧板的驱动机构为止，下方带轮与上方带轮的传动比依次为1:1、3:1、5:1…(N-1):1。

5.根据权利要求4所述的反馈回授驱动式稀植移钵装置，其特征在于：所述手爪包括固定在滑块安装板底部并向前伸出的支座(5-3)、对称铰接在支座上的两个夹爪(5-1)以及分别抵靠在两个夹爪后端与滑块安装板之间的两个弹簧(5-2)，所述两个夹爪制有对称的弧形口，合拢后形成与育苗杯相适应的夹持口。