[发明专利]全自动起坐辅助装置在审
| 申请号： | 201510192873.1 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN104856474A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 唐刚;潘海洋;胡雄;程荣山 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | A47C1/00 | 分类号： | A47C1/00;A47C7/02 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 陈伟勇 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 辅助 装置 | ||
1.一种起坐辅助装置，其特征在于，具有基座（1）、座板（2）、背架（3）、扶手架（4）、横杆（5）、升降杆（7），座板（2）包括前座板（21）和后座板（22)，前座板（21）的一端和后座板（22)的一端通过转动副转动连接，后座板（22) 的另一端和背架（3）固定连接，前座板（21）的另一端和基座（1）的面板（11）转动连接，背架（3）和扶手架（4）固定连接；升降杆（7）一端固定在基座（1）的面板（11）上，另一端与扶手架（4 ）转动连接；所述基座（1）包括面板（11）、四个椅腿（12）和四个连接杆（13），平行的两个连接杆（13）固接有横杆（5），横杆（5 ）中间固定有使座板（2）升降的升降装置（6）；所述升降装置（6）包括步进马达（62）、升降液压缸（63）、推杆（64）以及固定在横杆（5）上的固定座（61），固定座（61）上设有步进马达（62）和升降液压缸（63），升降液压缸顶端设有推杆（64），推杆（64）和后座板（22)旋转连接。
2.根据权利要求 1 所述的起坐辅助装置，其特征在于，所述前座板（21）最大旋转角度为60度。
3.根据权利要求1 所述的起坐辅助装置，其特征在于，所述的升降装置的推杆为液压推杆。
4.根据权利要求1 所述的起坐辅助装置，其特征在于，所述的基座（1） 四个角固定有带有刹车的万向轮。
5.根据权利要求1 所述的起坐辅助装置，其特征在于，所述的基座（1）、 座板（2）、 背架（3）、 扶手架（4）、 横杆 （5）和升降杆（7）均为不锈钢架子。
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